| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无线定位技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 CSS技术研究现状和特点 | 第14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 无线定位系统概述 | 第17-27页 |
| 2.1 无线定位技术介绍 | 第17-21页 |
| 2.1.1 超声波定位技术 | 第17-18页 |
| 2.1.2 RFID定位技术 | 第18-19页 |
| 2.1.3 ZigBee定位技术 | 第19页 |
| 2.1.4 相位差定位技术 | 第19-20页 |
| 2.1.5 UWB定位技术 | 第20页 |
| 2.1.6 CSS定位技术 | 第20-21页 |
| 2.2 无线定位方法介绍 | 第21-24页 |
| 2.2.1 RSSI定位估计法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 TOA定位估计法 | 第22页 |
| 2.2.3 TDOA定位估计法 | 第22-23页 |
| 2.2.4 AOA定位估计法 | 第23-24页 |
| 2.2.5 混合定位方法 | 第24页 |
| 2.3 衡量定位算法的性能指标 | 第24-25页 |
| 2.4 无线定位系统需求分析 | 第25-27页 |
| 第三章 无线实时定位系统的设计与实现 | 第27-41页 |
| 3.1 无线实时定位系统架构设计 | 第27-29页 |
| 3.2 硬件设计与实现 | 第29-34页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第30-31页 |
| 3.2.2 MCU模块 | 第31-32页 |
| 3.2.3 串口模块 | 第32页 |
| 3.2.4 射频模块 | 第32-33页 |
| 3.2.5 节点PCB及实物图 | 第33-34页 |
| 3.3 软件设计与实现 | 第34-40页 |
| 3.3.1 嵌入式软件设计与实现 | 第34-37页 |
| 3.3.2 定位引擎软件设计与实现 | 第37-38页 |
| 3.3.3 服务器软件设计与实现 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 抑制非视距传播对无线测距和定位的影响 | 第41-52页 |
| 4.1 定位误差分析与NLOS误差识别问题 | 第41-42页 |
| 4.2 SDS-TWR算法和曲线拟合方法减少测量误差 | 第42-43页 |
| 4.3 改进的卡尔曼平滑滤波算法消除NLOS误差 | 第43-46页 |
| 4.4 定位算法设计 | 第46-50页 |
| 4.4.1 圆周定位原理 | 第46页 |
| 4.4.2 加权最小二乘法定位算法 | 第46-48页 |
| 4.4.3 Min-Max定位算法 | 第48页 |
| 4.4.4 加权最小二乘法与Min-Max结合的定位算法 | 第48-49页 |
| 4.4.5 残差加权定位算法 | 第49-50页 |
| 4.5 平滑处理定位结果 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统测试 | 第52-61页 |
| 5.1 测试环境及仪器 | 第52页 |
| 5.2 室外测试 | 第52-57页 |
| 5.2.1 室外测距实验 | 第53-54页 |
| 5.2.2 室外定位实验 | 第54-57页 |
| 5.3 室内测试 | 第57-60页 |
| 5.3.1 室内测距实验 | 第57-58页 |
| 5.3.2 室内定位测试 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 论文展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |