轨道式外场雷达测试平台的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 雷达测试平台的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 轨道式外场雷达测试平台的研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 测试平台分类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 轨道测试平台研究方向 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究内容与目标 | 第16-18页 |
| 第二章 轨道式外场测试平台的理论基础 | 第18-24页 |
| 2.1 需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 机械强度理论 | 第19-21页 |
| 2.2.1 机械强度 | 第19-21页 |
| 2.2.2 零件强度设计 | 第21页 |
| 2.3 有限元理论 | 第21-23页 |
| 2.4 机械动力学理论 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 轨道式外场雷达测试平台的技术方案 | 第24-30页 |
| 3.1 轨道式移动平台 | 第24-25页 |
| 3.2 承载结构 | 第25-28页 |
| 3.3 驱动及控制方式 | 第28-29页 |
| 3.3.1 驱动方式 | 第28页 |
| 3.3.2 控制方式 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 轨道式外场雷达测试平台的结构设计与实现 | 第30-50页 |
| 4.1 轨道设计与实现 | 第30-37页 |
| 4.1.1 楼面载荷分析与计算 | 第30-32页 |
| 4.1.2 轨道设计与安装 | 第32-37页 |
| 4.2 底盘结构设计与实现 | 第37-43页 |
| 4.2.1 底盘结构设计与实现 | 第37-40页 |
| 4.2.2 驱动轮和从动轮结构设计与实现 | 第40-43页 |
| 4.3 车体结构设计与实现 | 第43-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 轨道式外场雷达测试平台驱动设计与实现 | 第50-75页 |
| 5.1 驱动的形式和组成 | 第50-54页 |
| 5.1.1 单边驱动和双边驱动 | 第50-54页 |
| 5.1.2 移动平台驱动的结构组成 | 第54页 |
| 5.2 电机选型与计算 | 第54-56页 |
| 5.2.1 驱动需求分析 | 第54-55页 |
| 5.2.2 电机选型与计算 | 第55-56页 |
| 5.3 驱动轴设计与实现 | 第56-60页 |
| 5.3.1 确定驱动轴的最小直径 | 第56-57页 |
| 5.3.2 驱动轴轴系固定形式 | 第57-58页 |
| 5.3.3 基于ANSYS驱动轴的静力学分析 | 第58-59页 |
| 5.3.4 驱动轴上零件布置 | 第59-60页 |
| 5.4 传动方式设计与实现 | 第60-65页 |
| 5.4.1 链传动方式的特点 | 第60-61页 |
| 5.4.2 链传动链轮和链条的设计与计算 | 第61-64页 |
| 5.4.3 传动系统的装配 | 第64-65页 |
| 5.5 移动平台定位的设计与实现 | 第65-67页 |
| 5.6 拖链及拖链槽和防撞结构的设计与实现 | 第67-70页 |
| 5.6.1 拖链的选型和安装 | 第67-68页 |
| 5.6.2 拖链槽设计与实现 | 第68-70页 |
| 5.6.3 防撞装置的设计与实现 | 第70页 |
| 5.7 运行与调试 | 第70-71页 |
| 5.8 平台运动ADAMS分析 | 第71-73页 |
| 5.8.1 轨道式外场雷达测试平台模型仿真条件 | 第71页 |
| 5.8.2 轨道式外场雷达测试平台仿真环境参数 | 第71-73页 |
| 5.9 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 研究总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
