首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化基础理论论文--自动控制理论论文

基于控制器切换的几类控制系统镇定方法研究

中文摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第1章 绪论第12-28页
    1.1 切换系统第12-19页
        1.1.1 切换系统的研究背景第12-14页
        1.1.2 切换系统的研究问题和方法第14-19页
    1.2 网络控制系统第19-22页
        1.2.1 网络控制系统的研究背景第19-21页
        1.2.2 网络控制系统的研究问题及方法第21-22页
    1.3 时滞系统第22-26页
        1.3.1 时滞系统的研究背景第22-24页
        1.3.2 时滞系统稳定性判定和控制器设计第24-26页
    1.4 本文的主要工作第26-28页
第2章 基于逻辑的主动队列管理切换控制方法第28-39页
    2.1 引言第28页
    2.2 基于LYAPUNOV方法的一类非线性系统的反馈镇定第28-31页
        2.2.1 系统描述与假设第28-30页
        2.2.2 观测器及切换控制第30-31页
        2.2.3 切换逻辑第31页
    2.3 基于主动队列管理机制的切换控制第31-38页
        2.3.1 传输控制协议的非线性动态描述第31-32页
        2.3.2 切换控制设计第32-34页
        2.3.3 稳定性分析第34-37页
        2.3.4 仿真结果第37-38页
    2.4 本章小结第38-39页
第3章 一类非线性级联切换系统的全局镇定第39-52页
    3.1 引言第39页
    3.2 预备知识与问题描述第39-43页
        3.2.1 切换系统的规范型第39-41页
        3.2.2 假设条件第41-43页
    3.3 主要结果第43-50页
        3.3.1 任意切换规则下级联切换系统的稳定性第43-48页
        3.3.2 状态依赖切换规则下级联切换系统的稳定性第48-50页
    3.4 仿真结果第50-51页
    3.5 本章小结第51-52页
第4章 基于控制器切换的时变时滞系统的稳定性分析第52-66页
    4.1 引言第52-53页
    4.2 预备知识与问题描述第53-54页
    4.3 主要结果第54-63页
        4.3.1 时变时滞系统稳定性分析第54-58页
        4.3.2 带有结构不确定性的时变时滞系统的稳定性分析第58-60页
        4.3.3 切换时变时滞线性控制系统的稳定性分析第60-63页
    4.4 仿真结果第63-65页
    4.5 本章小结第65-66页
第5章 具有不确定性的异步切换时滞系统的动态输出反馈控制第66-79页
    5.1 引言第66页
    5.2 预备知识与问题描述第66-68页
    5.3 主要结果第68-78页
        5.3.1 稳定性分析第68-72页
        5.3.2 系统综合第72-78页
    5.4 本章小结第78-79页
第6章 含有时滞的模糊随机系统及切换随机系统的镇定问题研究第79-102页
    6.1 引言第79-80页
    6.2 预备知识与问题描述第80-82页
    6.3 模糊随机系统的滑模控制第82-88页
        6.3.1 积分滑模面的构造第82页
        6.3.2 鲁棒稳定性分析第82-88页
    6.4 切换随机时滞系统的稳定性分析第88-99页
        6.4.1 状态切换转时间切换第88-93页
        6.4.2 时滞切换随机非线性系统的稳定性第93-99页
    6.5 仿真举例第99-101页
        6.5.1 模糊随机系统的滑模控制仿真第99-100页
        6.5.2 切换时滞随机系统的仿真第100-101页
    6.6 本章小结第101-102页
第7章 具有时变时滞和不确定性的线性切换系统的镇定问题研究第102-116页
    7.1 引言第102-103页
    7.2 预备知识与模型定义第103-105页
    7.3 加权保成本控制分析第105-114页
    7.4 数值例子第114-115页
    7.5 本章小结第115-116页
第8章 结论与展望第116-118页
参考文献第118-126页
致谢第126-127页
攻读博士学位期间所做的主要工作第127页

论文共127页,点击 下载论文
上一篇:改进智能优化方法及在有色金属工业调度中的应用研究
下一篇:不确定环境下的第四方物流路径优化问题研究