模块化多电平换流器的自抗扰控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 自抗扰控制器研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 自抗扰控制器介绍 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自抗扰控制技术应用现状 | 第11页 |
| 1.3 模块化多电平技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 模块化多电平换流器介绍 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内外多电平技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2.MMC拓扑结构及数学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 MMC拓扑结构 | 第16-17页 |
| 2.2 MMC工作原理 | 第17-22页 |
| 2.2.1 子模块工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 三相MMC工作原理 | 第19-22页 |
| 2.3 MMC数学模型 | 第22-27页 |
| 2.3.1 坐标变换理论介绍 | 第22-25页 |
| 2.3.2 MMC的dq数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3.MMC型换流器调制策略研究 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 常用的调制方式介绍 | 第28-33页 |
| 3.2.1 脉冲宽度调制方式(PWM) | 第28-29页 |
| 3.2.2 阶梯波调制策略 | 第29-30页 |
| 3.2.3 MMC的载波移相调制方式 | 第30-32页 |
| 3.2.4 MMC中的最近电平逼近调制策略 | 第32-33页 |
| 3.3 五电平MMC最近电平逼近仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4.MMC型换流器自抗扰控制系统设计 | 第36-48页 |
| 4.1 控制系统双环控制原理 | 第36页 |
| 4.2 三相MMC系统电流环PID控制器设计 | 第36-38页 |
| 4.3 三相MMC电压外环自抗扰控制器设计 | 第38-42页 |
| 4.3.1 ADRC控制技术原理和组成 | 第38-39页 |
| 4.3.2 基于自抗扰控制的电压外环设计 | 第39-42页 |
| 4.4 自抗扰控制算法实现及仿真 | 第42-44页 |
| 4.5 子系统的封装模块介绍 | 第44-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 5.模块化多电平的自抗扰控制系统仿真研究 | 第48-57页 |
| 5.1 三相PWM整流器的ADRC控制系统仿真 | 第48-51页 |
| 5.1.1 主电路仿真模型及参数设计 | 第48-49页 |
| 5.1.2 三相PWM整流仿真分析 | 第49-51页 |
| 5.1.3 仿真分析总结 | 第51页 |
| 5.2 三相MMC整流仿真的ADRC控制系统研究 | 第51-56页 |
| 5.2.1 主电路仿真模型及参数设计 | 第52-53页 |
| 5.2.2 三相MMC整流仿真分析 | 第53-55页 |
| 5.2.3 仿真分析总结 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 6.总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录：攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
