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低地板有轨电车牵引效率优化及控制策略研究

摘要第6-7页
abstract第7-8页
符号和缩略词说明第12-13页
第一章 绪论第13-26页
    1.1 选题背景及选题意义第13-17页
    1.2 现代有轨电车发展研究现状第17-21页
        1.2.1 国外现代有轨电车发展研究现状第17-20页
        1.2.2 国内现代低地板有轨电车发展研究现状第20-21页
    1.3 低地板有轨电车牵引驱动系统第21-24页
        1.3.1 牵引电机研究现状第21-23页
        1.3.2 永磁牵引系统效率优化策略现状第23-24页
    1.4 课题研究内容及章节安排第24-26页
第二章 低地板有轨电车用永磁同步电机及其数学模型第26-39页
    2.1 永磁同步电机的分类第26-28页
        2.1.1 表面式永磁同步电机第27页
        2.1.2 内置式永磁同步电机第27-28页
    2.2 低地板有轨电车用永磁同步电机的选型第28-30页
    2.3 不考虑铁损的永磁同步电机数学模型第30-36页
        2.3.1 坐标变换理论第30-33页
        2.3.2 永磁同步电机的数学模型第33-36页
    2.4 永磁同步电机的损耗及等效模型第36-37页
    2.5 本章小结第37-39页
第三章 低地板有轨电车永磁牵引矢量控制系统第39-54页
    3.1 基于独立轮转向架的牵引系统结构第39-43页
        3.1.1 直驱式永磁同步电机轴控方式第39-41页
        3.1.2 基于速差耦合的主动导向方式第41-43页
    3.2 空间矢量脉宽调制第43-48页
        3.2.1 SVPWM基本原理第43-44页
        3.2.2 SVPWM控制算法第44-48页
    3.3 永磁同步电机牵引系统矢量控制第48-52页
        3.3.1 d_i =0 控制第50-51页
        3.3.2 最大转矩电流控制第51页
        3.3.3 恒功率工况下的弱磁控制第51-52页
        3.3.4 恒功率牵引阶段的直流滤波器振荡第52页
    3.4 本章小结第52-54页
第四章 永磁同步牵引系统效率优化策略第54-71页
    4.1 考虑铁耗的内置式永磁电机的效率优化策略第54-59页
        4.1.1 内置式永磁电机的铁耗数学模型第54-55页
        4.1.2 电气损耗最小的求解模型第55-58页
        4.1.3 最小损耗控制器(LLC)的设计第58-59页
    4.2 基于模糊控制器的牵引逆变器输入功率最小优化策略第59-67页
        4.2.1 单电机角度的模糊寻找最小功率策略第60-64页
        4.2.2 模糊控制器的分层设计第64页
        4.2.3 基于SVPWM调制度的分层模糊控制器第64-67页
    4.3 低地板有轨电车永磁牵引系统集成效率优化策略第67-70页
        4.3.1 低地板有轨电车的一般牵引特性第67-68页
        4.3.2 永磁牵引系统的集成效率优化策略第68-70页
    4.4 本章小结第70-71页
第五章 低地板有轨电车永磁牵引系统效率优化仿真第71-84页
    5.1 针对启动加速阶段的效率优化仿真第71-75页
        5.1.1 仿真条件及参数配置第71-72页
        5.1.2 最小电气损耗策略与最大转矩电流策略的仿真对比分析第72-75页
        5.1.3 最小电气损耗策略的鲁棒性分析第75页
    5.2 针对匀速稳态阶段的效率优化仿真第75-79页
        5.2.1 仿真条件及参数配置第75-76页
        5.2.2 模糊控制寻优策略与最大转矩电流策略的仿真对比分析第76-79页
    5.3 针对牵引曲线的集成效率优化仿真第79-83页
        5.3.1 仿真条件及参数配置第79页
        5.3.2 集成效率优化策略与最大转矩电流策略的仿真对比分析第79-83页
    5.4 本章小结第83-84页
第六章 总结与展望第84-86页
    6.1 总结第84-85页
    6.2 展望第85-86页
参考文献第86-89页
附录第89-90页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果第90-91页
致谢第91-92页

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