| 博士学位论文创新点 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 目录 | 第12-16页 |
| 1 绪论 | 第16-36页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-18页 |
| 1.2 地面三维激光扫描技术发展与现状 | 第18-31页 |
| 1.2.1 地而三维激光扫描系统 | 第18-23页 |
| 1.2.2 地面三维激光扫描技术应用 | 第23-27页 |
| 1.2.3 点云数据处理 | 第27-31页 |
| 1.3 发展趋势与待解决问题 | 第31-33页 |
| 1.4 研究内容与结构安排 | 第33-34页 |
| 1.4.1 研究内容与技术路线 | 第33页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第33-34页 |
| 1.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 2 适于快速处理的海量点云数据管理 | 第36-60页 |
| 2.1 地面三维激光扫描测量原理 | 第36-42页 |
| 2.1.1 测距原理 | 第36-39页 |
| 2.1.2 测角原理 | 第39-40页 |
| 2.1.3 扫描定位原理 | 第40-42页 |
| 2.2 点云数据特征 | 第42-45页 |
| 2.2.1 点云信息特征 | 第42-43页 |
| 2.2.2 点云存储格式 | 第43-45页 |
| 2.3 适于快速处理的海量散乱点云组织方法研究 | 第45-59页 |
| 2.3.1 方法概述 | 第46-47页 |
| 2.3.2 海量散乱点云组织方法 | 第47-52页 |
| 2.3.3 基于海量散乱点云数据组织的点云快速处理 | 第52-54页 |
| 2.3.4 实验与分析 | 第54-59页 |
| 2.3.5 结语 | 第59页 |
| 2.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 3 基于八叉树结构的点云混合平面分割 | 第60-88页 |
| 3.1 点云分割方法概述 | 第60-63页 |
| 3.1.1 点云分割定义 | 第60-61页 |
| 3.1.2 点云分割方法分类 | 第61-62页 |
| 3.1.3 分割效果评价 | 第62-63页 |
| 3.2 常用分割方法 | 第63-71页 |
| 3.2.1 点云法向量与曲率 | 第63-66页 |
| 3.2.2 点云区域增长分割 | 第66-67页 |
| 3.2.3 基于模型拟合分割 | 第67-69页 |
| 3.2.4 基于特征聚类分割 | 第69-71页 |
| 3.3 基于八叉树结构的点云混合平面分割方法 | 第71-79页 |
| 3.3.1 基于八叉树结构的点云区域增长初始分割 | 第72-75页 |
| 3.3.2 分割后处理 | 第75-76页 |
| 3.3.3 实验与分析 | 第76-79页 |
| 3.3.4 结语 | 第79页 |
| 3.4 海量点云分割策略 | 第79-87页 |
| 3.4.1 地面三维激光扫描点云数据典型特征 | 第79-81页 |
| 3.4.2 地面点云数据预滤波 | 第81-82页 |
| 3.4.3 海量点云分割 | 第82-83页 |
| 3.4.4 实验与分析 | 第83-87页 |
| 3.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 4 面向对象的点云分类方法研究 | 第88-109页 |
| 4.1 分类特征构造 | 第89-95页 |
| 4.1.1 目标平面分割特征 | 第89-94页 |
| 4.1.2 分类特征向量 | 第94-95页 |
| 4.2 面向对象点云分类 | 第95-103页 |
| 4.2.1 支持向量机SVM分类 | 第95-101页 |
| 4.2.2 基于规则集的分类 | 第101-102页 |
| 4.2.3 面向对象分类策略 | 第102-103页 |
| 4.3 实验与分析 | 第103-107页 |
| 4.3.1 实验一：地面室内扫描点云 | 第103-105页 |
| 4.3.2 实验二：地面室外扫描点云 | 第105-107页 |
| 4.4 本章小结 | 第107-109页 |
| 5 多层次智能化典型目标建模 | 第109-139页 |
| 5.1 多层次混合建模策略 | 第110-111页 |
| 5.2 典型目标建模 | 第111-133页 |
| 5.2.1 地面 | 第111-114页 |
| 5.2.2 建筑室内外立面 | 第114-120页 |
| 5.2.3 树木及灯柱 | 第120-121页 |
| 5.2.4 光滑曲面 | 第121-133页 |
| 5.3 重建模型后处理 | 第133页 |
| 5.4 实验分析 | 第133-138页 |
| 5.4.1 重建实验一 | 第133-135页 |
| 5.4.2 重建实验二 | 第135-136页 |
| 5.4.3 重建实验三 | 第136-137页 |
| 5.4.4 重建实验四 | 第137-138页 |
| 5.5 本章小结 | 第138-139页 |
| 6 基于影像与点云配准的车载可量测全景影像 | 第139-160页 |
| 6.1 全景相机及标定 | 第140-145页 |
| 6.1.1 全景相机 | 第140页 |
| 6.1.2 相机内标定 | 第140-143页 |
| 6.1.3 相机外标定 | 第143-145页 |
| 6.2 可量测全景影像 | 第145-159页 |
| 6.2.1 基于点云的量测 | 第146-149页 |
| 6.2.2 基于全景影像的量测 | 第149-159页 |
| 6.3 本章小结 | 第159-160页 |
| 7 海量点云综合数据处理系统 | 第160-168页 |
| 7.1 软件架构设计方案 | 第160-165页 |
| 7.1.1 软件整体架构 | 第160-162页 |
| 7.1.2 关键数据结构 | 第162-165页 |
| 7.2 软件在典型城市测绘中的应用 | 第165-167页 |
| 7.2.1 道路竣工 | 第165-166页 |
| 7.2.2 城市部件采集 | 第166-167页 |
| 7.3 本章小结 | 第167-168页 |
| 8 总结与展望 | 第168-171页 |
| 8.1 本文总结 | 第168-169页 |
| 8.2 研究展望 | 第169-171页 |
| 参考文献 | 第171-184页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第184页 |
| 参加的科研项目 | 第184-185页 |
| 获得专利 | 第185-186页 |
| 致谢 | 第186-187页 |