| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 定向井水平井摩阻计算研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 古典摩擦理论在钻柱摩阻计算中的研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 现代摩擦理论研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 钻柱动力学研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 水力振荡器研究应用现状及问题 | 第14-18页 |
| 1.4.1 水力振荡器研究应用现状 | 第14-16页 |
| 1.4.2 应用过程中出现的主要问题 | 第16-18页 |
| 1.5 主要研究内容及技术路线 | 第18-20页 |
| 1.5.1 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5.2 本文的技术路线 | 第19-20页 |
| 第2章 水力振荡器降摩减阻动力学分析 | 第20-62页 |
| 2.1 振动减摩的原理 | 第20-32页 |
| 2.1.1 水力振荡器工作原理概述 | 第20-22页 |
| 2.1.2 水力振荡器振动与摩擦力的关系讨论 | 第22-26页 |
| 2.1.3 水力振荡器振动降摩减阻原理及摩擦力计算模型选取 | 第26-32页 |
| 2.2 带水力振荡器的钻柱有限元动力学方程 | 第32-57页 |
| 2.2.1 实际井眼轨迹特征描述 | 第32-37页 |
| 2.2.2 基本假设 | 第37页 |
| 2.2.3 结构离散及单元节点位移模式 | 第37-41页 |
| 2.2.4 单元运动方程 | 第41-48页 |
| 2.2.5 单元节点载荷 | 第48-51页 |
| 2.2.6 不平衡质量力与井壁碰撞等效反力 | 第51-56页 |
| 2.2.7 坐标变换与整体运动方程 | 第56-57页 |
| 2.3 钻柱动力学求解 | 第57-62页 |
| 2.3.1 中心差分法 | 第58页 |
| 2.3.2 Newmark法 | 第58-59页 |
| 2.3.3 算法特点及选取 | 第59-62页 |
| 第3章 水力振荡器全井钻柱动力学响应分析 | 第62-73页 |
| 3.1 全井钻柱动力学数值模拟模型的建立 | 第62-65页 |
| 3.2 钻柱动力学响应分析 | 第65-73页 |
| 3.2.1 动力学输出设置、求解及数据处理 | 第65-66页 |
| 3.2.2 动力学相应结果及分析 | 第66-73页 |
| 第4章 水力振荡器降摩减阻影响因素分析及优化方案 | 第73-88页 |
| 4.1 水力振荡器降摩减阻影响因素分析 | 第73-83页 |
| 4.1.1 安装位置的影响 | 第73-77页 |
| 4.1.2 最大振荡力的影响 | 第77-81页 |
| 4.1.3 工作频率的影响 | 第81-83页 |
| 4.2 使用优化方案 | 第83-88页 |
| 第5章 结论及建议 | 第88-90页 |
| 5.1 结论 | 第88页 |
| 5.2 建议 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第98页 |