| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 PWM整流器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 分数阶控制器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 PWM整流器模型及控制 | 第16-31页 |
| 2.1 PWM整流器原理及数学模型 | 第16-23页 |
| 2.1.1 三相VSR在静止坐标系下的基本模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 Clarke变换 | 第19-22页 |
| 2.1.3 Park变换 | 第22-23页 |
| 2.2 PWM整流器控制策略 | 第23-27页 |
| 2.2.1 电流环控制 | 第24-26页 |
| 2.2.2 电压环控制 | 第26-27页 |
| 2.3 空间电压矢量脉宽调制技术 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 分数阶控制器基础原理及应用研究 | 第31-54页 |
| 3.1 分数阶微积分基础介绍 | 第31-34页 |
| 3.1.1 分数阶微积分定义 | 第31-33页 |
| 3.1.2 分数阶微积分性质 | 第33页 |
| 3.1.3 分数阶微积分算子幅频特性与相频特性 | 第33-34页 |
| 3.2 分数阶PI~λD~μ控制器结构 | 第34-35页 |
| 3.3 分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第35-42页 |
| 3.3.1 分数阶PI~λD~μ控制器在相平面上的向量表示方法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 电流环分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.3.3 电压环分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.4 分数阶PI~λD~μ控制器有理化近似 | 第42-46页 |
| 3.4.1 Oustaloup有理化近似方法 | 第42-43页 |
| 3.4.2 基于Oustaloup方法的控制器有理化近似设计及应用技巧 | 第43-46页 |
| 3.5 分数阶PI~λD~μ控制器离散化方法 | 第46-49页 |
| 3.5.1 直接离散化方法 | 第47-48页 |
| 3.5.2 间接离散化方法 | 第48-49页 |
| 3.6 分数阶PIλ控制器与整数阶PI控制器的仿真对比实验 | 第49-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 PWM整流器硬件系统设计 | 第54-67页 |
| 4.1 驱动电路设计 | 第55-57页 |
| 4.2 电压电流采样电路设计 | 第57-60页 |
| 4.3 通信硬件电路设计 | 第60-64页 |
| 4.3.1 2833x外部总线接口（XINTF） | 第60-61页 |
| 4.3.2 CAN总线接口及其外围电路设计 | 第61-63页 |
| 4.3.3 以太网硬件电路设计 | 第63-64页 |
| 4.4 USB设备断电防丢提示拓展电路 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 PWM整流器软件设计 | 第67-81页 |
| 5.1 DSP程序设计 | 第67-76页 |
| 5.1.1 主程序及中断服务程序结构设计 | 第68-71页 |
| 5.1.2 SVPWM算法设计及实现 | 第71-73页 |
| 5.1.3 DSP服务器程序设计及实现 | 第73-76页 |
| 5.2 PC客户端程序设计 | 第76-79页 |
| 5.2.1 PWM整流器PC客户端程序界面布局 | 第76-77页 |
| 5.2.2 PWM整流器PC客户端程序实现 | 第77-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 PWM整流器系统实验 | 第81-94页 |
| 6.1 实验设备与实验环境 | 第81-82页 |
| 6.2 电流环阶跃响应实验 | 第82-83页 |
| 6.3 电压环阶跃响应实验 | 第83-84页 |
| 6.4 PWM整流器运行实验 | 第84-93页 |
| 6.4.1 整数阶控制器下带负载运行实验 | 第85-88页 |
| 6.4.2 分数阶控制器下带负载运行实验 | 第88-92页 |
| 6.4.3 整数阶控制器及分数阶控制器作用下运行对比分析 | 第92-93页 |
| 6.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 总结与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 附表 | 第101页 |
