基于核相关滤波器的目标跟踪方法研究
摘要 | 第4-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
1.3 跟踪算法存在的问题和趋势 | 第14-15页 |
1.4 论文主要工作和结构 | 第15-16页 |
第二章 核相关滤波跟踪算法介绍 | 第16-25页 |
2.1 线性回归 | 第16页 |
2.2 循环移位 | 第16-18页 |
2.3 循环矩阵 | 第18-19页 |
2.4 非线性回归 | 第19-21页 |
2.4.1 核方法 | 第19-20页 |
2.4.2 基于核方法的快速回归 | 第20-21页 |
2.4.3 快速检测 | 第21页 |
2.5 快速核相关 | 第21-22页 |
2.6 多通道处理 | 第22-23页 |
2.7 核相关滤波器跟踪框架 | 第23-24页 |
2.8 本章小结 | 第24-25页 |
第三章 基于前向响应的核相关滤波跟踪算法 | 第25-39页 |
3.1 目标尺度估计 | 第25-27页 |
3.2 目标遮挡检测和目标搜索 | 第27-30页 |
3.2.1 目标遮挡判别 | 第27-29页 |
3.2.2 块区域目标搜索 | 第29页 |
3.2.3 遮挡算法框架 | 第29-30页 |
3.3 仿真实验 | 第30-37页 |
3.3.1 目标尺度估计算法实验 | 第30-31页 |
3.3.2 遮挡处理算法实验 | 第31-32页 |
3.3.3 定性对比分析 | 第32-36页 |
3.3.4 定量对比分析 | 第36-37页 |
3.4 本章小结 | 第37-39页 |
第四章 基于分块和尺度空间的核相关滤波跟踪算法 | 第39-51页 |
4.1 尺度空间滤波器的尺度估计策略 | 第39页 |
4.2 部分遮挡的分块处理方法 | 第39-41页 |
4.3 基于PSR的自适应更新模型 | 第41-42页 |
4.4 仿真实验 | 第42-50页 |
4.4.1 实验步骤 | 第43页 |
4.4.2 特征和参数 | 第43页 |
4.4.3 评估方法 | 第43页 |
4.4.4 实验结果 | 第43-50页 |
4.5 本章小结 | 第50-51页 |
第五章 总结及展望 | 第51-53页 |
5.1 本文研究工作总结 | 第51页 |
5.2 下一步研究工作展望 | 第51-53页 |
参考文献 | 第53-56页 |
致谢 | 第56-57页 |
攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |