| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁交流伺服系统的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 伺服控制技术的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 电流环控制技术 | 第12页 |
| 1.3.2 转速控制技术 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁交流伺服系统电流环的分析与设计 | 第15-38页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 永磁交流伺服系统电流环控制原理 | 第15-18页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型与矢量控制 | 第15-16页 |
| 2.2.2 反电动势补偿 | 第16-18页 |
| 2.3 永磁交流伺服系统电流环的动态性能分析与控制设计 | 第18-28页 |
| 2.3.1 电流环动态性能分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 反馈通道设计 | 第19-23页 |
| 2.3.3 PI控制器设计 | 第23-26页 |
| 2.3.4 PWM占空比双更新控制策略 | 第26-28页 |
| 2.4 MATLAB仿真分析 | 第28-36页 |
| 2.4.1 传递函数仿真与SimPowerSystem精确仿真 | 第28-30页 |
| 2.4.2 电流滤波离散化方法对比仿真 | 第30-31页 |
| 2.4.3 基于典型I型系统设计的电流环仿真 | 第31-34页 |
| 2.4.4 PWM占空比双更新控制仿真 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 永磁交流伺服系统转速环的分析与设计 | 第38-58页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 永磁交流伺服系统转速环控制框图 | 第38-39页 |
| 3.3 永磁交流伺服系统转速环的动态性能分析与控制设计 | 第39-50页 |
| 3.3.1 转速环动态性能分析 | 第39-41页 |
| 3.3.2 反馈通道设计 | 第41-43页 |
| 3.3.3 PI控制器设计 | 第43-47页 |
| 3.3.4 前馈控制器设计 | 第47-50页 |
| 3.4 MATLAB仿真分析 | 第50-57页 |
| 3.4.1 按典型II型系统设计的转速环仿真 | 第50-54页 |
| 3.4.2 前馈控制仿真 | 第54-56页 |
| 3.4.3 增量式数字PI算法仿真 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 永磁交流伺服系统位置环的分析与设计 | 第58-61页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 永磁交流伺服系统位置环控制框图 | 第58页 |
| 4.3 永磁交流伺服系统位置环的控制设计 | 第58-59页 |
| 4.4 MATLAB仿真分析 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 永磁交流伺服系统软硬件设计 | 第61-72页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 永磁交流伺服系统硬件设计 | 第61-66页 |
| 5.2.1 硬件设计整体方案 | 第61-62页 |
| 5.2.2 驱动电路设计 | 第62-64页 |
| 5.2.3 控制电路设计 | 第64-66页 |
| 5.3 永磁交流伺服系统软件设计 | 第66-71页 |
| 5.3.1 DSP软件设计 | 第66-70页 |
| 5.3.2 FPGA软件设计 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 永磁交流伺服系统实验 | 第72-87页 |
| 6.1 引言 | 第72页 |
| 6.2 永磁交流伺服系统实验平台与上位机设计 | 第72-74页 |
| 6.2.1 实验平台介绍 | 第72-73页 |
| 6.2.2 MFC上位机设计 | 第73-74页 |
| 6.3 永磁交流伺服系统电流环的实验结果与分析 | 第74-78页 |
| 6.3.1 Σ/ΔADC和传统ADC电流采样对比实验 | 第74-75页 |
| 6.3.2 电流数字滤波离散化方法对比实验 | 第75页 |
| 6.3.3 基于典型I型系统设计的电流环实验 | 第75-76页 |
| 6.3.4 PWM占空比双更新控制实验 | 第76-78页 |
| 6.4 永磁交流伺服系统转速环的实验结果与分析 | 第78-84页 |
| 6.4.1 M/T法和M法测速对比实验 | 第78页 |
| 6.4.2 转速谐波测量与滤波实验 | 第78-79页 |
| 6.4.3 基于典型II型系统设计的转速环实验 | 第79-82页 |
| 6.4.4 前馈控制实验 | 第82-83页 |
| 6.4.5 增量式数字PI算法实验 | 第83-84页 |
| 6.5 永磁交流伺服系统位置环的实验结果与分析 | 第84-86页 |
| 6.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 1 本文总结 | 第87页 |
| 2 工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第94页 |
