| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 论文研究背景及国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文解决的问题和创新点 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 图像采集系统关键技术及硬件平台 | 第16-32页 |
| 2.1 机器视觉系统 | 第16-17页 |
| 2.2 嵌入式机器视觉系统 | 第17-18页 |
| 2.3 硬件平台 | 第18-27页 |
| 2.3.1 Zynq-7000简介 | 第18-20页 |
| 2.3.2 软硬件联合设计技术 | 第20-21页 |
| 2.3.3 AMBA4.0 总线 | 第21-27页 |
| 2.3.3.1 AXI4总线 | 第21-25页 |
| 2.3.3.2 AXI4-lite总线 | 第25-26页 |
| 2.3.3.3 AXI4-stream总线 | 第26-27页 |
| 2.4 图像预处理算法研究 | 第27-31页 |
| 2.4.1 差分法去除图像复杂背景 | 第27-30页 |
| 2.4.2 图片边缘剪裁 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 图像采集系统总体方案设计 | 第32-39页 |
| 3.1 图像采集系统总体概述 | 第32页 |
| 3.2 光学系统概述 | 第32-33页 |
| 3.3 硬件电路系统总体概述 | 第33-38页 |
| 3.3.1 AXI interconnect IP核 | 第35-36页 |
| 3.3.2 相机触发与图像数据采集模块 | 第36-37页 |
| 3.3.3 AXI VDMA IP核 | 第37页 |
| 3.3.4 MIG IP核 | 第37页 |
| 3.3.5 图像预处理模块 | 第37页 |
| 3.3.6 HDMI显示驱动模块 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 光学系统设计 | 第39-51页 |
| 4.1 光学平台设计 | 第39-44页 |
| 4.1.1 光路设计 | 第39-41页 |
| 4.1.2 光学平台 | 第41-44页 |
| 4.2 光源设计 | 第44-45页 |
| 4.3 相机选型研究 | 第45-48页 |
| 4.3.1 相机分辨率和曝光时间 | 第46页 |
| 4.3.2 相机帧率 | 第46页 |
| 4.3.3 相机数据输出接口 | 第46-48页 |
| 4.4 镜头选型研究 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 图像采集系统主要功能模块设计及仿真测试 | 第51-78页 |
| 5.1 相机图像数据采集 | 第51-59页 |
| 5.1.1 图像采集传输电路设计 | 第51-54页 |
| 5.1.2 相机图像数据采集逻辑电路设计 | 第54-57页 |
| 5.1.3 相机图像数据采集逻辑电路仿真测试 | 第57-59页 |
| 5.2 AXI VDMA功能仿真测试 | 第59-65页 |
| 5.2.1 AXI VDMA简介 | 第59-62页 |
| 5.2.2 AXI VDMA实例化以及初始化配置 | 第62-64页 |
| 5.2.3 AXI VDMA功能仿真 | 第64-65页 |
| 5.3 HDMI显示驱动设计 | 第65-75页 |
| 5.3.1 HDMI简介 | 第65-69页 |
| 5.3.2 HDMI驱动逻辑设计 | 第69-73页 |
| 5.3.3 HDMI驱动寄存器初始化配置 | 第73-74页 |
| 5.3.4 HDMI驱动功能仿真测试 | 第74-75页 |
| 5.4 图像预处理模块 | 第75-77页 |
| 5.4.1 图像预处理模块逻辑电路设计 | 第75-76页 |
| 5.4.2 图像预处理模块功能仿真测试 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 图像采集系统整体测试 | 第78-89页 |
| 6.1 实验平台 | 第78-79页 |
| 6.2 光学平台测试 | 第79-81页 |
| 6.3 图像采集系统测试 | 第81-87页 |
| 6.3.1 Zynq启动 | 第81-82页 |
| 6.3.2 系统测试 | 第82-87页 |
| 6.4 图像处理系统与图像采集系统联合测试 | 第87-88页 |
| 6.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结和展望 | 第89-91页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第89-90页 |
| 7.2 研究方向展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第96-97页 |