| 主要创新点 | 第6-13页 |
| 摘要 | 第13-15页 |
| ABSTRACT | 第15-17页 |
| 第1章 绪论 | 第18-32页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-28页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第28-31页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第28-30页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第30-31页 |
| 1.4 本文组织与安排 | 第31-32页 |
| 第2章 扫描摄影数据获取 | 第32-49页 |
| 2.1 概述 | 第32页 |
| 2.2 扫描摄影方式 | 第32-43页 |
| 2.3 扫描摄影摄站布设方案 | 第43-45页 |
| 2.4 扫描摄影仪 | 第45-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 扫描摄影影像初始自由网构建 | 第49-91页 |
| 3.1 概述 | 第49-50页 |
| 3.2 自由网构建相关算法基本理论 | 第50-60页 |
| 3.2.1 影像匹配方法 | 第50-53页 |
| 3.2.2 RANSAC算法 | 第53-54页 |
| 3.2.3 立体像对相对姿态确定 | 第54-60页 |
| 3.3 拼接影像自由网构建 | 第60-65页 |
| 3.3.1 影像拼接 | 第61-62页 |
| 3.3.2 基于二次多项式模型RANSAC误匹配点剔除算法 | 第62-63页 |
| 3.3.3 顾及模型连接的相对定向直接解算法 | 第63-65页 |
| 3.3.4 拼接影像自由网构建流程 | 第65页 |
| 3.4 原始影像初始自由网构建 | 第65-67页 |
| 3.4.1 原始影像外方位元素初始值计算 | 第65-66页 |
| 3.4.2 原始影像自由网加密点生成 | 第66-67页 |
| 3.4.3 加密点抽稀 | 第67页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第67-89页 |
| 3.5.1 扫描摄影数据介绍 | 第67-68页 |
| 3.5.2 影像拼接实验 | 第68-69页 |
| 3.5.3 Wallis滤波实验 | 第69-78页 |
| 3.5.4 误匹配点剔除实验 | 第78-83页 |
| 3.5.5 顾及模型连接相对定向算法实验 | 第83-89页 |
| 3.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 第4章 扫描摄影数据光束法平差 | 第91-105页 |
| 4.1 概述 | 第91页 |
| 4.2 传统光束法平差介绍 | 第91-92页 |
| 4.3 旋转角度辅助的自检校光束法平差 | 第92-99页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第99-104页 |
| 4.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 扫描摄影测量精度分析 | 第105-120页 |
| 5.1 实验数据 | 第105-107页 |
| 5.2 测量精度 | 第107-109页 |
| 5.3 SIFT特征匹配与最小二乘匹配平差结果对比 | 第109-111页 |
| 5.4 不同因素对测量精度的影响 | 第111-118页 |
| 5.5 本章小结 | 第118-120页 |
| 第6章 总结与展望 | 第120-123页 |
| 6.1 总结 | 第120-122页 |
| 6.2 展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-130页 |
| 攻博期间发表的科研成果 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132页 |