| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-11页 |
| 1.1.1 超宽带技术简介 | 第8-9页 |
| 1.1.2 超宽带定位方法介绍 | 第9-11页 |
| 1.2 本课题研究的目的、意义及来源 | 第11-12页 |
| 1.3 研究现状综述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 超宽带定位系统时钟同步的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 节点定位算法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 目前实际的 UWB 系统开发情况 | 第15页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于 IR-UWB 的测距定位方法 | 第17-30页 |
| 2.1 测距和定位之间的关系 | 第17页 |
| 2.2 测距方法介绍 | 第17-21页 |
| 2.2.1 单向测距机制 | 第17-19页 |
| 2.2.2 双向测距机制 | 第19-20页 |
| 2.2.3 常用 TOA 估计算法 | 第20-21页 |
| 2.3 基于到达时间估计的 UWB 定位技术 | 第21-25页 |
| 2.3.1 基于 TOA 的 UWB 定位 | 第22-24页 |
| 2.3.2 基于 TDOA 的 UWB 定位 | 第24-25页 |
| 2.4 节点定位算法介绍 | 第25-28页 |
| 2.4.1 LS 算法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 WLS 算法 | 第27-28页 |
| 2.4.3 ML 算法 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于异步 TOA 估计的改进定位方法 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 改进的异步定位方法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 定位模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 定位流程 | 第32页 |
| 3.2.3 定位误差的理论下限 | 第32-34页 |
| 3.3 锚节点识别方法 | 第34-39页 |
| 3.3.1 锚节点识别原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 理想条件下的锚节点识别方法 | 第35-37页 |
| 3.3.3 实际情况下的锚节点识别方法 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于异步 TOA 估计的改进的定位系统实现 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 系统收发方案设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 脉冲信号产生模块 | 第40-41页 |
| 4.2.2 脉冲信号接收检测模块 | 第41-44页 |
| 4.3 系统定位方案设计 | 第44-50页 |
| 4.3.1 双向测距模块 | 第44-47页 |
| 4.3.2 定位估计模块 | 第47-50页 |
| 4.4 系统实际定位测试 | 第50-52页 |
| 4.4.1 测试方案 | 第50-51页 |
| 4.4.2 系统性能分析 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 本文开发的数字化超宽带定位系统 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位论文期间发表的学术论文及其他成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |