移动式制孔系统设计及其性能分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 国内外现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 自动化装配技术现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 移动式自动制孔设备发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 法向调姿技术 | 第11-13页 |
| 1.2.4 加工设备与加工精度研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的目的和意义 | 第14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 移动式制孔系统总体结构设计 | 第16-32页 |
| 2.1 飞机自动制孔工艺分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 制孔工艺过程分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 自动制孔工艺分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 飞机自动制孔工艺分析 | 第18页 |
| 2.2 移动式制孔系统功能分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 功能分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 相关技术指标 | 第19-20页 |
| 2.3 移动式制孔系统的总体设计 | 第20-21页 |
| 2.3.1 现有方案分析 | 第20页 |
| 2.3.2 本课题的总体设计方案 | 第20-21页 |
| 2.4 CATIA平台下的制孔系统结构设计 | 第21-31页 |
| 2.4.1 制孔单元 | 第23-26页 |
| 2.4.2 调姿平台 | 第26-29页 |
| 2.4.3 下部框架轨道 | 第29-31页 |
| 2.5 设计评价 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 调姿平台的数综合 | 第32-43页 |
| 3.1 机构的自由度计算 | 第32-33页 |
| 3.2 相关螺旋理论 | 第33-35页 |
| 3.3 调姿平台的自由度计算 | 第35-42页 |
| 3.3.1 确定调姿平台的自由度 | 第35-40页 |
| 3.3.2 调姿平台的运动可行性分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 制孔系统动力学仿真 | 第43-64页 |
| 4.1 ADAMS软件简介 | 第43-44页 |
| 4.2 功能虚拟样机建立 | 第44-48页 |
| 4.2.1 仿真前提条件 | 第44页 |
| 4.2.2 模型导入 | 第44-47页 |
| 4.2.3 添加运动副约束和驱动 | 第47-48页 |
| 4.3 制孔系统动力学仿真 | 第48-63页 |
| 4.3.1 调姿平台动力学仿真 | 第48-58页 |
| 4.3.1.1 验证调姿平台设计的正确性 | 第49-53页 |
| 4.3.1.2 调姿平台运动性能测试 | 第53-57页 |
| 4.3.1.3 相关设计参数测试 | 第57-58页 |
| 4.3.2 制孔单元动力学参数测试 | 第58-63页 |
| 4.3.2.1 压紧机构动力学测试 | 第59-61页 |
| 4.3.2.2 进给力测试 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 关键单元的刚度分析 | 第64-82页 |
| 5.1 ANSYS Workbench简介 | 第64-65页 |
| 5.2 模型导入 | 第65-66页 |
| 5.3 刚度和强度分析 | 第66-80页 |
| 5.3.1 有限元模型建立 | 第66-68页 |
| 5.3.2 制孔单元仿真及结果分析 | 第68-70页 |
| 5.3.2.1 边界条件的设定 | 第68页 |
| 5.3.2.2 查看仿真结果 | 第68-69页 |
| 5.3.2.3 结果分析 | 第69-70页 |
| 5.3.3 制孔单元结构优化后结果分析 | 第70-74页 |
| 5.3.3.1 修改方案及仿真方案 | 第70-71页 |
| 5.3.3.2 结果提取 | 第71-73页 |
| 5.3.3.3 结果分析 | 第73-74页 |
| 5.3.4 下部承载平台的仿真及结果分析 | 第74-80页 |
| 5.3.4.1 边界条件设定及仿真方案 | 第74-75页 |
| 5.3.4.2 结果提取 | 第75-78页 |
| 5.3.4.3 结果分析 | 第78-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 结论 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
