| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题国内外相关研究分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 布料的模拟方法相关研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 布料的撕裂和碰撞的研究 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究的难点 | 第14-15页 |
| 1.4 本文工作 | 第15页 |
| 1.5 文章结构 | 第15-17页 |
| 第2章 选择布料的模拟方法 | 第17-26页 |
| 2.1 基于位置动力学方法概念 | 第17-18页 |
| 2.2 基于位置动力学方法算法 | 第18页 |
| 2.3 约束方程 | 第18-24页 |
| 2.3.1 拉伸约束方程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 弯曲约束方程 | 第21-23页 |
| 2.3.3 约束系数 | 第23页 |
| 2.3.4 点的附加作用 | 第23页 |
| 2.3.5 阻尼作用 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 布料模拟的并行化和撕裂的分析 | 第26-38页 |
| 3.1 并行计算平台分析 | 第26-27页 |
| 3.2 CUDA架构上对基于位置动力学方法的并行处理 | 第27-30页 |
| 3.2.1 CUDA架构分析 | 第27-28页 |
| 3.2.2 并行线程的开辟 | 第28-30页 |
| 3.2.3 CUDA架构下算法的实施 | 第30页 |
| 3.3 布料的撕裂模拟 | 第30-36页 |
| 3.3.1 Half-edge半边结构 | 第31-33页 |
| 3.3.2 Half-edge的改进 | 第33-35页 |
| 3.3.3 布料撕裂稳定性的改进 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 布料与物体碰撞的算法研究 | 第38-46页 |
| 4.1 布料模拟碰撞方法分析 | 第38-42页 |
| 4.1.1 窄阶段的碰撞处理 | 第38-40页 |
| 4.1.2 宽阶段碰撞处理 | 第40-42页 |
| 4.2 层次包围盒的改进 | 第42-45页 |
| 4.2.1 AABB包围盒建立层次包围盒 | 第42-43页 |
| 4.2.2 Kdops包围叶子结点 | 第43-44页 |
| 4.2.3 层次包围盒的碰撞检测 | 第44-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 布料模拟系统的设计与实现 | 第46-65页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第46-47页 |
| 5.2 布料模拟仿真系统的设计和实现 | 第47-50页 |
| 5.2.1 模拟仿真系统的功能划分 | 第47-48页 |
| 5.2.2 仿真模拟系统的运行流程 | 第48-50页 |
| 5.3 模拟仿真系统的实现 | 第50-55页 |
| 5.3.1 布料模型建立实现 | 第50-53页 |
| 5.3.2 优化的半边结构的建立 | 第53-54页 |
| 5.3.3 优化碰撞包围盒的创建 | 第54-55页 |
| 5.4 实验结果及对实验结果的分析 | 第55-64页 |
| 5.4.1 模拟方法的对比 | 第55-57页 |
| 5.4.2 撕裂实验的分析 | 第57-60页 |
| 5.4.3 布料与物体碰撞的实验分析 | 第60-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |