| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 角位置与角速度测量的发展现状 | 第13-18页 |
| 1.1.1 基于光电编码器的角位置与角速度测量 | 第13-15页 |
| 1.1.2 基于旋转变压器的角位置与角速度测量 | 第15-16页 |
| 1.1.3 基于平面式电感传感器的角位置与角速度测量 | 第16-18页 |
| 1.2 基于平面式电感传感器的角位置与角速度解码研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 信号解调 | 第18-19页 |
| 1.2.2 角位置与角速度解算算法 | 第19-21页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第21-23页 |
| 1.3.1 本文的研究内容 | 第21页 |
| 1.3.2 本文的章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 平面式电感传感器的自制与信号解调 | 第23-32页 |
| 2.1 平面式电感传感器的电磁原理与转子的自制 | 第23-26页 |
| 2.1.1 平面式电感传感器电磁原理 | 第23-24页 |
| 2.1.2 转子的自制 | 第24-26页 |
| 2.2 角位置与角速度测量系统的结构 | 第26-28页 |
| 2.3 相敏解调的分析与设计 | 第28-31页 |
| 2.3.1 相敏解调的原理分析 | 第28-29页 |
| 2.3.2 相敏解调的设计与仿真 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于平面式电感传感器的解算算法及其仿真 | 第32-54页 |
| 3.1 基于平面式电感传感器的SRF-PLL | 第32-45页 |
| 3.1.1 SRF-PLL的原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 SRF-PLL的离散模型及其稳定性 | 第33-35页 |
| 3.1.3 SRF-PLL的抗噪性能与改善 | 第35-38页 |
| 3.1.4 SRF-PLL仿真 | 第38-45页 |
| 3.2 基于平面式电感传感器的DSRF-PLL | 第45-52页 |
| 3.2.1 SRF-PLL的局限性 | 第45-46页 |
| 3.2.2 DSRF-PLL的原理 | 第46-49页 |
| 3.2.3 DSRF-PLL的离散实现 | 第49-50页 |
| 3.2.4 DSRF-PLL仿真 | 第50-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于平面式电感传感器的测量系统的软硬件实现 | 第54-66页 |
| 4.1 基于平面式电感传感器的测量系统的硬件 | 第54-61页 |
| 4.1.1 供电模块 | 第54-55页 |
| 4.1.2 励磁及开关信号模块 | 第55-58页 |
| 4.1.3 解调模块 | 第58-59页 |
| 4.1.4 模数转换模块 | 第59-60页 |
| 4.1.5 DSP模块 | 第60-61页 |
| 4.2 基于平面式电感传感器的测量系统的软件 | 第61-63页 |
| 4.2.1 主程序 | 第61-62页 |
| 4.2.2 中断服务程序 | 第62-63页 |
| 4.3 基于光电编码器的测量装置 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于平面式电感传感器的测量系统的实验结果 | 第66-78页 |
| 5.1 实验平台及关键实验波形 | 第66-71页 |
| 5.1.1 实验平台 | 第66-67页 |
| 5.1.2 关键实验波形 | 第67-71页 |
| 5.2 基于平面式电感传感器的SRF-PLL算法实验 | 第71-73页 |
| 5.3 基于平面式电感传感器的DSRF-PLL算法实验 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-81页 |
| 6.1 本文总结 | 第78-80页 |
| 6.1.1 研究内容总结 | 第78-79页 |
| 6.1.2 创新性工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 不足与改进 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
