多摄像头侧视模拟钻孔全景图像拼接

摘要	第7-8页
Abstract	第8-9页
1 绪论	第14-21页
1.1 课题研究背景及意义	第14-15页
1.2 钻孔摄像技术的发展与现状	第15-19页
1.3 研究内容的结构安排	第19-21页
2 摄像机成像模型	第21-28页
2.1 坐标系	第21-23页
2.2 摄像机模型	第23-27页
2.3 本章小结	第27-28页
3 多摄像头侧视系统与摄像机标定	第28-43页
3.1 多摄像头侧视系统的搭建	第28-32页
3.2 畸变原理及分析	第32-34页
3.3 图像畸变矫正	第34-38页
3.4 解决曲率引起的畸变	第38-42页
3.5 本章小结	第42-43页
4 基于SIFT特征的图像拼接算法	第43-60页
4.1 图像拼接的流程	第43-44页
4.2 图像配准与图像融合技术	第44-49页
4.3 SIFT特征点提取	第49-53页
4.4 SIFT特征点匹配	第53-55页
4.5 全景图像生成	第55-59页
4.6 本章小结	第59-60页
5 总结与展望	第60-61页
5.1 总结	第60页
5.2 展望	第60-61页
参考文献	第61-65页
致谢	第65-66页
攻读硕士期间的主要成果	第66页