| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究技术现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 三维外形测量技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 高度相似网格提取技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 机器视觉技术 | 第16-18页 |
| 1.4 图像匹配和三维重建 | 第18页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 图像的预处理 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 课题总体技术路线 | 第20-21页 |
| 2.2.1 单元网格图像预处理目标和技术路线 | 第20-21页 |
| 2.3 蜂窝网格整体图像的预处理 | 第21-25页 |
| 2.3.1 蜂窝网格整体图像的二值化 | 第22-24页 |
| 2.3.2 蜂窝网格整体图像的网格线段提取 | 第24-25页 |
| 2.4 蜂窝单元网格线段提取 | 第25-32页 |
| 2.4.1 蜂窝单元网格的截取窗口设计 | 第25页 |
| 2.4.2 LSD算法原理 | 第25-31页 |
| 2.4.3 蜂窝网格边缘直线段提取结果分析 | 第31-32页 |
| 2.5 蜂窝单元网格其他预处理 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 网格拓扑关系的建立和交点精定位技术 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 总体技术路线 | 第33-34页 |
| 3.3 四边形网格拓扑关系的建立和交点定位 | 第34-39页 |
| 3.3.1 四边形网格的生长方向以及编号的确定 | 第34-36页 |
| 3.3.2 四边形网格拓扑关系建立 | 第36-37页 |
| 3.3.3 四边形网格交点拓扑关系建立 | 第37页 |
| 3.3.4 四边形网格交点精确定位 | 第37-39页 |
| 3.4 六边形网格拓扑关系的建立和交点定位 | 第39-47页 |
| 3.4.1 六边形网格的生长方向和编号确定 | 第39-42页 |
| 3.4.2 六边形网格拓扑关系建立 | 第42-43页 |
| 3.4.3 六边形单元蜂窝网格交点拓扑关系建立 | 第43-44页 |
| 3.4.4 六边形网格交点的精确定位 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 图像匹配以及三维重建 | 第48-57页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 总体技术路线 | 第48-52页 |
| 4.2.1 对极几何 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于极线几何的图像匹配 | 第49-52页 |
| 4.3 基于双目立体视觉的三维重建 | 第52-56页 |
| 4.3.1 双目立体视觉系统 | 第52-53页 |
| 4.3.2 三维重建 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验结果及数据分析 | 第57-62页 |
| 5.1 引言 | 第57-59页 |
| 5.1.1 实验平台的搭建 | 第57-58页 |
| 5.1.2 本文实验方法进行三维重建 | 第58-59页 |
| 5.2 三维重建结果 | 第59-60页 |
| 5.2.1 亚克力板平面三维重建结果分析 | 第59-60页 |
| 5.2.2 木模曲面三维重建与标准实际数模对比分析 | 第60页 |
| 5.3 实物验证 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 进一步的研究工作 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第70页 |