开缝衬套成形质量的单目视觉检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 视觉检测概述 | 第13-14页 |
| 1.1.1 视觉检查 | 第13-14页 |
| 1.1.2 视觉测量 | 第14页 |
| 1.2 视觉检测的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 开缝衬套的介绍 | 第16-19页 |
| 1.3.1 带材制备 | 第18页 |
| 1.3.2 双轴柔性滚弯 | 第18页 |
| 1.3.3 翻边校形 | 第18页 |
| 1.3.4 成形质量验收 | 第18-19页 |
| 1.4 成形圆与圆度检测的国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 本文研究意义及主要内容 | 第21-23页 |
| 1.5.1 研究意义 | 第21页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 光源选择与相机标定 | 第23-35页 |
| 2.1 光照方式 | 第23-24页 |
| 2.2 相机标定原理 | 第24-30页 |
| 2.2.1 坐标系模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.2.2 坐标系之间的关系 | 第25-27页 |
| 2.2.3 相机的畸变模型 | 第27-28页 |
| 2.2.4 相机的标定算法 | 第28-30页 |
| 2.3 简化的张正友标定算法 | 第30-32页 |
| 2.3.1 内参求解 | 第30页 |
| 2.3.2 外参求解 | 第30-31页 |
| 2.3.3 图像矫正 | 第31页 |
| 2.3.4 物理尺寸比例 | 第31-32页 |
| 2.4 标定算法实验对比 | 第32-34页 |
| 2.4.1 张正友标定算法实验 | 第32页 |
| 2.4.2 本文标定算法实验 | 第32-33页 |
| 2.4.3 实验结果 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 开缝衬套边缘特征提取 | 第35-50页 |
| 3.1 阈值分割算法 | 第35-40页 |
| 3.1.1 全局阈值 | 第35-38页 |
| 3.1.2 局部阈值 | 第38-40页 |
| 3.2 基于微分算子的边缘提取 | 第40-42页 |
| 3.2.1 一阶微分算子 | 第41-42页 |
| 3.2.2 二阶微分算子 | 第42页 |
| 3.3 算法对比实验 | 第42-46页 |
| 3.3.1 图像分割算法 | 第43-45页 |
| 3.3.2 实验结果 | 第45-46页 |
| 3.4 单个开缝衬套图像的边缘提取 | 第46-49页 |
| 3.4.1 边缘点特征 | 第46-48页 |
| 3.4.2 基于图像截面灰度波动的边缘点提取算法 | 第48页 |
| 3.4.3 基于图像截面灰度波动的边缘点检测实验 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 单个开缝衬套成形圆与圆度检测 | 第50-59页 |
| 4.1 圆检测算法 | 第50-53页 |
| 4.1.1 平均值拟合圆法 | 第50-51页 |
| 4.1.2 加权平均拟合圆法 | 第51页 |
| 4.1.3 最小二乘拟合圆法 | 第51-52页 |
| 4.1.4 Hough变换圆检测 | 第52-53页 |
| 4.2 开缝成形圆检测对比实验 | 第53-54页 |
| 4.3 圆度误差算法 | 第54-56页 |
| 4.3.1 最小区域圆法 | 第55页 |
| 4.3.2 最小外接圆法 | 第55页 |
| 4.3.3 最大内接圆法 | 第55-56页 |
| 4.3.4 最小二乘圆法 | 第56页 |
| 4.4 圆度误差实验 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 多个开缝衬套个数与规格识别 | 第59-71页 |
| 5.1 多个开缝衬套成形圆的检测 | 第59-62页 |
| 5.1.1 随机Hough变换 | 第59-60页 |
| 5.1.2 改进的随机Hough变换 | 第60-62页 |
| 5.2 开缝衬套个数识别 | 第62-66页 |
| 5.2.1 K-means聚类 | 第65页 |
| 5.2.2 模糊C均值算法 | 第65-66页 |
| 5.3 多个开缝衬套的规格识别实验 | 第66-70页 |
| 5.3.1 开缝衬套多圆检测实验 | 第66-68页 |
| 5.3.2 开缝衬套个数识别实验 | 第68-69页 |
| 5.3.3 开缝衬套对应规格识别实验 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 开缝衬套尺寸检测系统设计及开发 | 第71-77页 |
| 6.1 待检测尺寸 | 第71页 |
| 6.2 软件平台搭建设计 | 第71-74页 |
| 6.2.1 开发语言 | 第71-72页 |
| 6.2.2 系统设计 | 第72-74页 |
| 6.3 测试流程 | 第74-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 总结 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间研究成果与发表的学术论文 | 第84页 |
