股骨头坏死治疗手术中的导航技术研究与软件开发
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 股骨头坏死与传统手术方法 | 第12页 |
| 1.1.2 手术导航技术的应用 | 第12-14页 |
| 1.2 手术导航系统概述 | 第14-18页 |
| 1.2.1 手术导航系统的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 定位跟踪技术简介 | 第15-17页 |
| 1.2.3 医学图像三维可视化 | 第17页 |
| 1.2.4 医学图像配准技术 | 第17-18页 |
| 1.2.5 开发工具 | 第18页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 体数据处理与三维可视化 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 DICOM 数据格式 | 第20-22页 |
| 2.3 二维图像滤波 | 第22-24页 |
| 2.3.1 邻域平均法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 中值滤波法 | 第24页 |
| 2.4 体数据图像分割 | 第24-29页 |
| 2.4.1 图像分割的方法 | 第25-28页 |
| 2.4.2 区域生长算法 | 第28-29页 |
| 2.5 断层图像插值 | 第29-33页 |
| 2.5.1 图像插值分类 | 第30页 |
| 2.5.2 基于灰度的插值方法 | 第30-33页 |
| 2.5.3 插值方法的评价 | 第33页 |
| 2.6 体数据三维重建 | 第33-39页 |
| 2.6.1 CT 图像三维重建算法的分类 | 第33-35页 |
| 2.6.2 Marching Cubes 算法 | 第35-38页 |
| 2.6.3 模型简化 | 第38-39页 |
| 2.7 小结 | 第39-40页 |
| 第三章 三维空间配准 | 第40-53页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 空间配准方法选择 | 第40-41页 |
| 3.3 基于点集的配准 | 第41-51页 |
| 3.3.1 点对点配准 | 第41-45页 |
| 3.3.2 最近点迭代 | 第45-47页 |
| 3.3.3 kd 树 | 第47-51页 |
| 3.4 模型外轮廓点集提取 | 第51-52页 |
| 3.5 小结 | 第52-53页 |
| 第四章 模型剪切 | 第53-63页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 基于碰撞检测法的模型剪切 | 第53-59页 |
| 4.2.1 OBB 树的建立 | 第54-57页 |
| 4.2.2 OBB 包围盒之间的相交判断 | 第57-58页 |
| 4.2.3 坏死组织的切除 | 第58-59页 |
| 4.3 基于隐函数法的模型剪切 | 第59-62页 |
| 4.4 小结 | 第62-63页 |
| 第五章 导航软件设计开发与实验 | 第63-75页 |
| 5.1 软件架构 | 第63-66页 |
| 5.1.1 架构的定义 | 第63页 |
| 5.1.2 架构的目标 | 第63-64页 |
| 5.1.3 架构模式 | 第64页 |
| 5.1.4 MVC 设计模式 | 第64-65页 |
| 5.1.5 多线程 | 第65-66页 |
| 5.2 模型实验 | 第66-71页 |
| 5.2.1 工具位置与方向的获取 | 第67页 |
| 5.2.2 特征点采集 | 第67-68页 |
| 5.2.3 点云采集 | 第68-69页 |
| 5.2.4 实时导航与组织切除 | 第69-71页 |
| 5.3 系统精度 | 第71-74页 |
| 5.4 小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
