| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题的工程背景 | 第7页 |
| 1.2 课题的提出 | 第7-9页 |
| 1.3 课题的内容及拟解决的关键问题 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的工作及研究方法 | 第10页 |
| 1.5 课题的研究现状及意义 | 第10-14页 |
| 1.5.1 国内外研究概况 | 第10-13页 |
| 1.5.2 课题的意义 | 第13-14页 |
| 2 取样装置介绍 | 第14-22页 |
| 2.1 取样要求以及常见的取样机 | 第14-16页 |
| 2.1.1 物料取样的基本要求及取料现场的条件 | 第14-15页 |
| 2.1.2 几种常见的取样机 | 第15-16页 |
| 2.2 课题所研究的取样装置介绍 | 第16-21页 |
| 2.2.1 取料装置的总体结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 系统的液压回路 | 第17-19页 |
| 2.2.3 增速机构 | 第19页 |
| 2.2.4 其他部件 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 物料抛料轨迹的计算 | 第22-34页 |
| 3.1 物料在输送带上的截面形状 | 第22-24页 |
| 3.2 物料抛出点的确定 | 第24-28页 |
| 3.2.1 物料离开输送带前的运动 | 第24-26页 |
| 3.2.2 物料抛出点的确定 | 第26-28页 |
| 3.3 物料的抛物轨迹 | 第28-31页 |
| 3.4 取料截面形状 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 4 系统外负载的研究 | 第34-45页 |
| 4.1 系统外负载的定义 | 第34页 |
| 4.2 取料小车受力的计算 | 第34-42页 |
| 4.2.1 小车前侧板与物料碰撞所受的撞击力 | 第34-39页 |
| 4.2.2 小车后侧板与物料碰撞所受的撞击力 | 第39-41页 |
| 4.2.3 小车与导轨之间的摩擦力 | 第41-42页 |
| 4.3 几种改进方案 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 实验装置和测试系统 | 第45-55页 |
| 5.1 实验目的 | 第45页 |
| 5.2 实验装置 | 第45-50页 |
| 5.2.1 机械与液压系统 | 第46-47页 |
| 5.2.2 数据测试系统 | 第47-49页 |
| 5.2.3 实验台的工作过程 | 第49-50页 |
| 5.3 实验中一些工作参数的确定 | 第50-54页 |
| 5.3.1 小车运行速度的确定 | 第50-51页 |
| 5.3.2 泵出口处溢流阀调定压力的确定 | 第51-54页 |
| 5.4 实验内容 | 第54页 |
| 5.5 实验方法和步骤 | 第54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 实验结果的比较与分析 | 第55-62页 |
| 6.1 实验结果及实验数据的处理 | 第55-58页 |
| 6.1.1 实验结果 | 第55-56页 |
| 6.1.2 实验数据的处理 | 第56-58页 |
| 6.2 理论计算和实验结果的对比与分析 | 第58-61页 |
| 6.2.1 物料小车受力与液压缸内压力变化的转换关系 | 第58-59页 |
| 6.2.2 实验结果与理论曲线的对比分析 | 第59-61页 |
| 6.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-63页 |
| 7.1 全文总结 | 第62页 |
| 7.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第66页 |