基于置信传播的立体匹配算法研究及实现

摘要	第3-4页
ABSTRACT	第4页
第一章 绪论	第6-10页
1.1 选题背景及意义	第6-7页
1.2 国内外研究现状	第7-8页
1.3 本文组织结构	第8-10页
第二章 立体匹配算法概述	第10-21页
2.1 立体匹配原理	第10-14页
2.2 立体匹配算法一般步骤	第14-15页
2.3 常见立体匹配算法	第15-17页
2.4 立体匹配算法评价方法	第17-20页
2.5 本章小结	第20-21页
第三章 基于边界控制的置信传播算法	第21-39页
3.1 置信传播算法模型	第21-25页
3.2 基本置信传播算法	第25-29页
3.3 基于边界控制的置信传播算法	第29-36页
3.4 实验结果及分析	第36-38页
3.5 本章小结	第38-39页
第四章 基于分层置信传播的立体匹配算法及改进	第39-54页
4.1 基于分层置信传播的立体匹配算法	第39-43页
4.2 非参数变换法计算匹配代价	第43-47页
4.3 十字匹配代价累积	第47-49页
4.4 视差优化	第49-51页
4.5 实验结果及分析	第51-53页
4.6 本章小结	第53-54页
第五章 总结及展望	第54-56页
5.1 论文总结	第54-55页
5.2 研究展望	第55-56页
参考文献	第56-60页
发表论文和参加科研情况说明	第60-61页
致谢	第61页