面向汽车操纵稳定性的人椅系统动力学模型研究与参数识别
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 人体动力学响应及模型研究 | 第9-11页 |
| 1.2.2 模态参数识别的研究 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究思路及所做的主要工作 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文研究思路 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本文所做主要工作 | 第13-14页 |
| 2 人椅系统动力学模型的建立与分析 | 第14-32页 |
| 2.1 人椅系统模型的分析研究 | 第14-21页 |
| 2.1.1 人椅系统动力学模型建立的方法 | 第14-16页 |
| 2.1.2 历来的人椅系统模型 | 第16-21页 |
| 2.2 十二自由度人椅模型的建立 | 第21-29页 |
| 2.2.1 十二自由度人椅模型特点分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 十二自由度人椅系统动力学模型的建立 | 第22-29页 |
| 2.3 本章总结 | 第29-32页 |
| 3 人椅系统低频振动试验台的研制与试验 | 第32-58页 |
| 3.1 人椅系统低频振动试验台的研制 | 第32-38页 |
| 3.1.1 人椅系统低频动态试验台的要求 | 第32页 |
| 3.1.2 人椅系统低频振动试验台的设计分析 | 第32-33页 |
| 3.1.3 人椅系统低频振动试验振动台工作原理 | 第33页 |
| 3.1.4 人椅系统低频振动试验振动台台架组成 | 第33-38页 |
| 3.2 人体运动信息采集与分析的方法 | 第38-44页 |
| 3.2.1 人体运动信息采集方法 | 第38-40页 |
| 3.2.2 质心处加速度的计算 | 第40-44页 |
| 3.3 振动测试实验与数据分析 | 第44-56页 |
| 3.3.1 试验方案 | 第44-46页 |
| 3.3.2 试验流程 | 第46-47页 |
| 3.3.3 试验数据分析与结果 | 第47-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 人椅系统动力学模型的参数识别 | 第58-68页 |
| 4.1 参数识别的方法 | 第58-61页 |
| 4.1.1 功率普估计 | 第59页 |
| 4.1.2 MATLAB 优化工具箱中的遗传算法 | 第59-61页 |
| 4.2 基于遗传算法的人体动力学模型参数识别 | 第61-66页 |
| 4.3 结果分析 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 后续研究工作的展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
