摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第10-19页 |
1.1 研究的目的和意义 | 第10-12页 |
1.2 研究现状 | 第12-17页 |
1.2.1 模糊系统模糊模型的研究 | 第12-14页 |
1.2.2 模糊控制系统的稳定性分析 | 第14-15页 |
1.2.3 自适应模糊系统的研究 | 第15-17页 |
1.3 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
第2章 执行器故障的不确定非线性系统的模糊容错控制 | 第19-29页 |
2.1 引言 | 第19-20页 |
2.2 容错控制概述 | 第20-21页 |
2.3 不确定非线性连续系统的T-S模糊模型 | 第21-23页 |
2.4 保性能控制律存在的条件 | 第23-24页 |
2.5 执行器失效的完整性控制 | 第24-26页 |
2.6 仿真示例 | 第26-28页 |
2.7 本章小结 | 第28-29页 |
第3章 不确定非线性时滞系统的广义1控制 | 第29-40页 |
3.1 引言 | 第29页 |
3.2 预备知识 | 第29-30页 |
3.3 不确定非线性时滞系统的T-S模糊模型 | 第30-32页 |
3.4 稳定性分析 | 第32-37页 |
3.5 仿真示例 | 第37-39页 |
3.6 本章小结 | 第39-40页 |
第4章 不确定非线性时滞系统的时滞依赖保性能控制 | 第40-50页 |
4.1 引言 | 第40页 |
4.2 不确定非线性时滞系统的T-S模糊模型 | 第40-43页 |
4.3 主要结果 | 第43-45页 |
4.4 保性能控制律的设计 | 第45-48页 |
4.5 数值算例 | 第48-49页 |
4.6 本章小结 | 第49-50页 |
第5章 不确定非线性中立型时滞系统的保性能控制 | 第50-63页 |
5.1 引言 | 第50页 |
5.2 不确定非线性中立型时滞系统的T-S模糊模型 | 第50-53页 |
5.3 保性能控制律的设计 | 第53-60页 |
5.4 仿真示例 | 第60-62页 |
5.5 本章小结 | 第62-63页 |
第6章 非线性混沌系统的模糊控制 | 第63-79页 |
6.1 引言 | 第63-64页 |
6.2 基于遗传算法的混沌系统模糊控制 | 第64-69页 |
6.2.1 问题的描述 | 第64-65页 |
6.2.2 控制器的设计 | 第65-66页 |
6.2.3 仿真示例 | 第66-69页 |
6.3 连续时间稳定线性系统的混沌反控制 | 第69-78页 |
6.3.1 混沌系统的T-S模糊模型 | 第69-70页 |
6.3.2 控制器的设计 | 第70-73页 |
6.3.3 仿真示例 | 第73-78页 |
6.4 本章小结 | 第78-79页 |
结论 | 第79-81页 |
参考文献 | 第81-87页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-88页 |
致谢 | 第88-89页 |
作者简介 | 第89页 |