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基于T-S模糊模型的非线性系统稳定控制研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第10-19页
    1.1 研究的目的和意义第10-12页
    1.2 研究现状第12-17页
        1.2.1 模糊系统模糊模型的研究第12-14页
        1.2.2 模糊控制系统的稳定性分析第14-15页
        1.2.3 自适应模糊系统的研究第15-17页
    1.3 论文的主要研究内容第17-19页
第2章 执行器故障的不确定非线性系统的模糊容错控制第19-29页
    2.1 引言第19-20页
    2.2 容错控制概述第20-21页
    2.3 不确定非线性连续系统的T-S模糊模型第21-23页
    2.4 保性能控制律存在的条件第23-24页
    2.5 执行器失效的完整性控制第24-26页
    2.6 仿真示例第26-28页
    2.7 本章小结第28-29页
第3章 不确定非线性时滞系统的广义1控制第29-40页
    3.1 引言第29页
    3.2 预备知识第29-30页
    3.3 不确定非线性时滞系统的T-S模糊模型第30-32页
    3.4 稳定性分析第32-37页
    3.5 仿真示例第37-39页
    3.6 本章小结第39-40页
第4章 不确定非线性时滞系统的时滞依赖保性能控制第40-50页
    4.1 引言第40页
    4.2 不确定非线性时滞系统的T-S模糊模型第40-43页
    4.3 主要结果第43-45页
    4.4 保性能控制律的设计第45-48页
    4.5 数值算例第48-49页
    4.6 本章小结第49-50页
第5章 不确定非线性中立型时滞系统的保性能控制第50-63页
    5.1 引言第50页
    5.2 不确定非线性中立型时滞系统的T-S模糊模型第50-53页
    5.3 保性能控制律的设计第53-60页
    5.4 仿真示例第60-62页
    5.5 本章小结第62-63页
第6章 非线性混沌系统的模糊控制第63-79页
    6.1 引言第63-64页
    6.2 基于遗传算法的混沌系统模糊控制第64-69页
        6.2.1 问题的描述第64-65页
        6.2.2 控制器的设计第65-66页
        6.2.3 仿真示例第66-69页
    6.3 连续时间稳定线性系统的混沌反控制第69-78页
        6.3.1 混沌系统的T-S模糊模型第69-70页
        6.3.2 控制器的设计第70-73页
        6.3.3 仿真示例第73-78页
    6.4 本章小结第78-79页
结论第79-81页
参考文献第81-87页
攻读硕士学位期间发表的论文第87-88页
致谢第88-89页
作者简介第89页

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