| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1．1 课题来源以及研究的意义 | 第9页 |
| 1．2 精密传动力学特性研究现状 | 第9-10页 |
| 1．3 活齿传动力学特性的研究现状 | 第10-11页 |
| 1．4 新型空间凸轮活齿传动的结构 | 第11-12页 |
| 1．5 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 空间凸轮活齿传动的齿廓理论 | 第14-23页 |
| 2．1 齿廓方程 | 第14-17页 |
| 2．2 齿廓空间啮合轨迹曲线的法向量与坐标轴的夹角 | 第17-20页 |
| 2．3 齿廓空间啮合轨迹曲线的曲率和曲率半径 | 第20-23页 |
| 3 空间凸轮活齿传动力学特性分析 | 第23-44页 |
| 3．1 赫兹接触理论 | 第23-26页 |
| 3．2 空间凸轮活齿传动的受力分析 | 第26-33页 |
| 3．2．1 空间凸轮活齿传动的受力特性分析 | 第27-28页 |
| 3．2．2 空间凸轮活齿传动的静力平衡方程 | 第28-29页 |
| 3．2．3 空间凸轮活齿传动的定解方程和载荷计算 | 第29-33页 |
| 3．3 空间凸轮活齿传动啮合副的强度校核 | 第33页 |
| 3．4 计算实例 | 第33-41页 |
| 3．5 空间凸轮活齿传动单参数变化对接触应力的影响 | 第41-44页 |
| 4 空间凸轮活齿传动的受力分析软件开发 | 第44-61页 |
| 4．1 软件的功能 | 第44页 |
| 4．2 程序框图 | 第44-45页 |
| 4．3 封面及主界面窗口 | 第45-47页 |
| 4．4 程序功能介绍 | 第47-61页 |
| 4．4．1 参数输入及保存 | 第47-48页 |
| 4．4．2 空间凸轮活齿传动力学分析 | 第48-58页 |
| 4．4．3 空间凸轮活齿传动的接触强度校核 | 第58-61页 |
| 5 空间凸轮活齿传动装置的三维几何造型 | 第61-76页 |
| 5．1 三维实体模型的表示方法 | 第61-65页 |
| 5．2 空间凸轮活齿传动装置的几何造型及样机研制 | 第65-66页 |
| 5．3 空间凸轮活齿转动装置的装配检验 | 第66-76页 |
| 6 结论 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附：攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |