| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究内容及安排 | 第14页 |
| 1.4 本章小节 | 第14-16页 |
| 第2章 双目标三维超声定位笔式人机交互装置总体方案 | 第16-28页 |
| 2.1 需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 总体设计 | 第17-18页 |
| 2.3 实现方案 | 第18-27页 |
| 2.3.1 理论方法分析 | 第18-22页 |
| 2.3.2 实现方法 | 第22-26页 |
| 2.3.3 核心器件选择 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 双目标三维超声定位笔式人机交互装置关键技术研究 | 第28-46页 |
| 3.1 双目标三维超声定位方法研究 | 第28-41页 |
| 3.1.1 超声信号时延提取方法 | 第28-31页 |
| 3.1.2 红外信号区分方法 | 第31-33页 |
| 3.1.3 超声信号区分方法 | 第33-41页 |
| 3.2 基于惯性传感器的空中鼠标控制方法研究 | 第41-45页 |
| 3.2.1 基于加速度计的空中鼠标控制方法 | 第41-42页 |
| 3.2.2 基于陀螺仪的空中鼠标控制方法 | 第42-43页 |
| 3.2.3 加速度计和陀螺仪联合的空中鼠标控制方法 | 第43-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 双目标三维超声定位笔式人机交互装置硬件设计 | 第46-56页 |
| 4.1 目标笔电路设计 | 第46-50页 |
| 4.2 接收处理板电路设计 | 第50-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 双目标三维超声定位笔式人机交互装置软件设计 | 第56-70页 |
| 5.1 目标笔软件设计 | 第56-60页 |
| 5.2 接收处理板软件设计 | 第60-63页 |
| 5.3 上位机软件设计 | 第63-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 双目标三维超声定位笔式人机交互装置测试及误差分析 | 第70-80页 |
| 6.1 装置测试 | 第70-78页 |
| 6.1.1 双目标三维超声定位测试 | 第70-77页 |
| 6.1.2 空中鼠标测试 | 第77-78页 |
| 6.2 误差分析 | 第78-79页 |
| 6.3 本章小节 | 第79-80页 |
| 第7章 全文总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简介及科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
