电机定子自动绕线机的研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 引言 | 第10页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 绕线方法及绕线机发展历程、发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 绕线方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 绕线机发展历程、发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 绕线机关键技术研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 电机定子自动绕线机总体方案 | 第20-34页 |
| 引言 | 第20页 |
| 2.1 定子自动绕线原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 电机定子骨架 | 第20页 |
| 2.1.2 漆包线运动轨迹数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 排线原理 | 第21-22页 |
| 2.2 电机定子线圈绕制工艺流程 | 第22-23页 |
| 2.3 绕线机的功能分解与结构组成 | 第23-25页 |
| 2.4 绕线机总体设计方案 | 第25-32页 |
| 2.4.1 绕线机主轴系统设计 | 第25-26页 |
| 2.4.2 绕线机排线系统设计 | 第26-28页 |
| 2.4.3 工装锁紧机构设计 | 第28-29页 |
| 2.4.4 工装自动解锁机构设计 | 第29-30页 |
| 2.4.5 夹剪线机构设计 | 第30页 |
| 2.4.6 张力器选型 | 第30-31页 |
| 2.4.7 张力控制机构设计 | 第31-32页 |
| 2.5 电机定子自动绕线机总体设计方案 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章Z轴箱体设计及有限元分析 | 第34-51页 |
| 引言 | 第34页 |
| 3.1 Z轴箱体设计（初始结构） | 第34页 |
| 3.2 Z轴箱体模态分析 | 第34-38页 |
| 3.2.1 模态分析理论基础 | 第35-36页 |
| 3.2.2 Z轴箱体模态分析（初始结构） | 第36-38页 |
| 3.3 Z轴箱体侧壁槽形优化 | 第38-40页 |
| 3.4 Z轴箱体后侧面加强筋位置优化 | 第40-43页 |
| 3.5 Z轴箱体模态叠加法的瞬态动力学分析 | 第43-50页 |
| 3.5.1 模态叠加法瞬态动力学理论基础 | 第43-45页 |
| 3.5.2 Z轴箱体模态分析（侧支板） | 第45-47页 |
| 3.5.3 Z轴箱体瞬态动力学分析 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 主轴、底座设计及有限元分析 | 第51-66页 |
| 引言 | 第51页 |
| 4.1 主轴设计 | 第51页 |
| 4.2 主轴模态分析 | 第51-57页 |
| 4.3 底座设计 | 第57页 |
| 4.4 底座有限元分析 | 第57-64页 |
| 4.4.1 谐响应分析概述 | 第57页 |
| 4.4.2 底座模态分析 | 第57-59页 |
| 4.4.3 底座谐响应分析 | 第59-64页 |
| 4.5 减震器的应用 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 电机定子自动绕线运动控制与实验 | 第66-75页 |
| 引言 | 第66页 |
| 5.1 自动绕线机运动控制方法介绍 | 第66-67页 |
| 5.2 定子自动绕线运动控制算法 | 第67-69页 |
| 5.2.1 Z、Y向组合运动 | 第67-69页 |
| 5.2.2 Z向匀速直线运动 | 第69页 |
| 5.3 自动绕线运动仿真 | 第69-71页 |
| 5.3.1 ADAMS介绍 | 第69页 |
| 5.3.2 运动仿真分析 | 第69-71页 |
| 5.4 实验验证 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |
