| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 同步器试验台工作原理及试验要求 | 第12-14页 |
| 1.2.1 同步器试验台工作原理 | 第12-13页 |
| 1.2.2 同步器试验要求 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 同步器试验台研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 开关阀控制气缸位移伺服系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 气动同步器试验台总体结构 | 第19-25页 |
| 2.1 气动同步器试验台总体结构 | 第19-20页 |
| 2.2 动力驱动系统 | 第20页 |
| 2.3 换档执行机构 | 第20-23页 |
| 2.3.1 换档执行机构的机械结构 | 第20-22页 |
| 2.3.2 气动系统组成及工作原理 | 第22-23页 |
| 2.4 电子控制系统 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 同步器试验台控制系统 | 第25-47页 |
| 3.1 控制系统总体结构 | 第25页 |
| 3.2 传感器及执行器的选型和使用 | 第25-29页 |
| 3.2.1 直线位移传感器 | 第26页 |
| 3.2.2 力传感器 | 第26-27页 |
| 3.2.3 转速传感器 | 第27-28页 |
| 3.2.4 温度传感器 | 第28页 |
| 3.2.5 选换档气缸 | 第28-29页 |
| 3.2.6 高速开关电磁阀 | 第29页 |
| 3.3 STCU 硬件系统 | 第29-38页 |
| 3.3.1 STCU 的主控制器 | 第30-31页 |
| 3.3.2 电源模块 | 第31-32页 |
| 3.3.3 模拟信号处理模块 | 第32-33页 |
| 3.3.4 数字信号处理模块 | 第33页 |
| 3.3.5 PWM 产生及功率驱动模块 | 第33-35页 |
| 3.3.6 通信模块 | 第35-36页 |
| 3.3.7 STCU 硬件 PCB 及实物图 | 第36-38页 |
| 3.4 控制系统软件设计 | 第38-45页 |
| 3.4.1 控制系统软件构成及开发环境 | 第38-39页 |
| 3.4.2 主控程序模块 | 第39-40页 |
| 3.4.3 中断处理模块 | 第40页 |
| 3.4.4 档位自学习及换档执行模块 | 第40-44页 |
| 3.4.5 模糊自适应 PID 控制模块 | 第44-45页 |
| 3.4.6 串口通讯与故障诊断模块 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 PWM 开关阀控气缸位移伺服系统建模及控制器设计 | 第47-69页 |
| 4.1 PWM 开关阀控气缸位移伺服系统相关理论研究 | 第47-50页 |
| 4.1.1 气缸两腔内气体动力学模型 | 第48页 |
| 4.1.2 活塞负载系统模型 | 第48页 |
| 4.1.3 高速开关阀特性研究 | 第48-50页 |
| 4.2 模糊自适应 PID 控制器 | 第50-59页 |
| 4.2.1 模糊自适应 PID 控制器的结构及工作原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 模糊化及隶属函数的确定 | 第52-53页 |
| 4.2.3 模糊控制规则的建立 | 第53-56页 |
| 4.2.4 模糊推理及解模糊 | 第56-57页 |
| 4.2.5 模糊控制查询表的建立 | 第57-59页 |
| 4.3 PWM 信号线性分解 | 第59-60页 |
| 4.4 系统建模及仿真 | 第60-68页 |
| 4.4.1 AMESim 仿真模型 | 第60-62页 |
| 4.4.2 MATLAB/SIMULINK 仿真模型 | 第62-65页 |
| 4.4.3 PWM 线性分解仿真 | 第65-66页 |
| 4.4.4 模糊自适应 PID 控制系统仿真 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 试验研究 | 第69-77页 |
| 5.1 试验台及试验用变速器简介 | 第69-70页 |
| 5.1.1 同步器试验台 | 第69-70页 |
| 5.1.2 试验变速器及参数 | 第70页 |
| 5.2 换档位置控制试验 | 第70-71页 |
| 5.3 同步器性能试验 | 第71-75页 |
| 5.4 同步器寿命试验 | 第75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 全文总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
