船舶柴油机数字式电子调速系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 数字式电子调速器的控制策略 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第2章 船舶柴油机调速系统的数学模型 | 第12-20页 |
| 2.1 柴油机的数学模型 | 第13-17页 |
| 2.2 执行机构数学模型 | 第17-20页 |
| 第3章 模糊PID控制及仿真 | 第20-47页 |
| 3.1 模糊PID控制 | 第20-32页 |
| 3.1.1 PID控制 | 第20-22页 |
| 3.1.2 模糊控制 | 第22-25页 |
| 3.1.3 模糊PID控制器的设计 | 第25-32页 |
| 3.2 构建仿真模型 | 第32-43页 |
| 3.2.1 构建模糊FIS文件 | 第32-41页 |
| 3.2.2 PID控制仿真模型 | 第41页 |
| 3.2.3 模糊控制仿真模型 | 第41页 |
| 3.2.4 搭建柴油机调速仿真模型 | 第41-43页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第43-47页 |
| 第4章 神经网络PID控制及仿真 | 第47-55页 |
| 4.1 神经网络 | 第47-50页 |
| 4.1.1 神经网络的基本概念 | 第47页 |
| 4.1.2 BP神经网络 | 第47-50页 |
| 4.2 神经网络PID控制器 | 第50-52页 |
| 4.3 仿真模型及仿真结果 | 第52-55页 |
| 第5章 模糊前馈 模糊PID控制及仿真 | 第55-66页 |
| 5.1 前馈控制 | 第55-57页 |
| 5.1.1 前馈控制原理 | 第55-56页 |
| 5.1.2 前馈控制和反馈控制比较 | 第56-57页 |
| 5.2 设计模糊前馈控制器 | 第57-63页 |
| 5.2.1 前馈信号 | 第57-60页 |
| 5.2.2 模糊化 | 第60-62页 |
| 5.2.3 模糊推理 | 第62页 |
| 5.2.4 构建模糊前馈FIS文件 | 第62-63页 |
| 5.3 仿真模型及仿真结果 | 第63-66页 |
| 第6章 基于PLC的柴油机调速系统的设计 | 第66-73页 |
| 6.1 信号的采集及处理 | 第67-68页 |
| 6.1.1 速度信号 | 第67-68页 |
| 6.1.2 信号的处理 | 第68页 |
| 6.2 PLC编程实现模糊控制 | 第68-72页 |
| 6.2.1 查表程序 | 第68-70页 |
| 6.2.2 模糊清晰化程序 | 第70-72页 |
| 6.3 执行机构的控制信号 | 第72-73页 |
| 第7章 总结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 研究生履历 | 第87页 |
