基于ADS-B的飞行监控关键技术研究与实现
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第13-19页 |
1.1 研究背景 | 第13-15页 |
1.2 课题来源 | 第15页 |
1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
1.4 论文组织结构 | 第17-19页 |
第二章 广播式自动相关监视 | 第19-27页 |
2.1 ADS-B系统组成 | 第19-20页 |
2.2 ADS-B的功能 | 第20-21页 |
2.2.1 跟踪定位 | 第20页 |
2.2.2 防撞功能 | 第20页 |
2.2.3 场面管控 | 第20-21页 |
2.2.4 自由飞行 | 第21页 |
2.3 ADS-B应用现状 | 第21-22页 |
2.3.1 国外的应用现状 | 第21页 |
2.3.2 国内的应用现状 | 第21-22页 |
2.4 ADS-B报文 | 第22-26页 |
2.4.1 ADS-B报文结构 | 第22-23页 |
2.4.2 ADS-B报文解析 | 第23-26页 |
2.5 本章小结 | 第26-27页 |
第三章 飞行轨迹预测 | 第27-47页 |
3.1 问题描述 | 第27-28页 |
3.2 相关技术方法 | 第28-33页 |
3.2.1 机动目标运动模型 | 第28-31页 |
3.2.2 线性回归 | 第31-32页 |
3.2.3 卡尔曼滤波 | 第32-33页 |
3.3 滑动窗口线性回归算法 | 第33-41页 |
3.3.1 算法描述 | 第33-35页 |
3.3.2 速度 | 第35-36页 |
3.3.3 航迹角 | 第36-37页 |
3.3.4 高度 | 第37-38页 |
3.3.5 模型确定与转换 | 第38-41页 |
3.4 鲁棒性和收敛速度 | 第41-45页 |
3.4.1 滑动窗口尺寸 | 第41-43页 |
3.4.2 线性回归阈值 | 第43-45页 |
3.5 本章小结 | 第45-47页 |
第四章 飞行冲突检测 | 第47-61页 |
4.1 问题描述 | 第47-48页 |
4.2 相关研究背景 | 第48-50页 |
4.2.1 安全飞行间隔 | 第48页 |
4.2.2 现有研究方法 | 第48-50页 |
4.3 短期冲突筛选算法 | 第50-58页 |
4.3.1 冲突模型 | 第50-51页 |
4.3.2 冲突检测算法流程 | 第51-58页 |
4.4 实验与分析 | 第58-60页 |
4.5 本章小结 | 第60-61页 |
第五章 CUDA并行化 | 第61-73页 |
5.1 相关技术方法 | 第61-63页 |
5.1.1 CUDA架构 | 第61-62页 |
5.1.2 CUDA的工作原理 | 第62-63页 |
5.2 问题描述 | 第63-64页 |
5.3 冲突检测算法并行化 | 第64-68页 |
5.3.1 数据组织 | 第64-65页 |
5.3.2 冲突检测主机端算法 | 第65-67页 |
5.3.3 冲突检测设备端算法 | 第67-68页 |
5.4 性能优化 | 第68-70页 |
5.4.1 数据吞吐量 | 第68页 |
5.4.2 异步执行 | 第68-69页 |
5.4.3 共享存储器 | 第69-70页 |
5.5 并行算法性能测试 | 第70-71页 |
5.5.1 实验环境 | 第70页 |
5.5.2 飞行冲突检测算法性能比较 | 第70-71页 |
5.6 本章小结 | 第71-73页 |
第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
6.1 本文工作总结 | 第73页 |
6.2 下一步研究展望 | 第73-75页 |
致谢 | 第75-77页 |
参考文献 | 第77-79页 |
作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第79页 |