| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 磁梯度张量探测原理及系统组成 | 第16-28页 |
| 2.1 磁法探测原理 | 第16页 |
| 2.2 磁梯度张量探测原理 | 第16-18页 |
| 2.3 GPS/惯性导航组合系统 | 第18-26页 |
| 2.3.1 惯性导航系统 | 第18-19页 |
| 2.3.2 惯性导航系统的发展历程 | 第19-20页 |
| 2.3.3 GPS/惯性导航组合系统原理 | 第20-21页 |
| 2.3.4 GPS/惯性导航组合系统选型 | 第21-26页 |
| 2.4 系统硬件总体结构 | 第26-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统通信接口软件设计 | 第28-41页 |
| 3.1 系统软件结构设计 | 第28-30页 |
| 3.2 高温超导磁梯度仪串口通信软件设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 串口通信原理 | 第30页 |
| 3.2.2 高温超导磁梯度仪串口通信应用程序设计 | 第30-32页 |
| 3.3 IPAS20 惯性导航系统网口通信软件设计 | 第32-41页 |
| 3.3.1 TCP/IP 协议 | 第32-34页 |
| 3.3.2 IPAS20 惯导系统与 PC104 工控机的网络通信方式 | 第34-37页 |
| 3.3.3 IPAS20 惯导系统网口通信应用程序 | 第37-41页 |
| 第4章 系统关键问题研究 | 第41-53页 |
| 4.1 磁梯度张量勘探系统数据同步技术研究 | 第41-45页 |
| 4.1.1 磁梯度张量勘探系统数据同步研究意义 | 第41页 |
| 4.1.2 磁梯度张量勘探系统数据同步技术硬件设计 | 第41-42页 |
| 4.1.3 磁梯度张量勘探系统数据同步技术软件设计 | 第42-45页 |
| 4.2 组合导航系统姿态变换分析处理 | 第45-48页 |
| 4.2.1 坐标体系 | 第45-46页 |
| 4.2.2 坐标体系转换 | 第46-48页 |
| 4.3 航磁梯度张量姿态坐标变换分析 | 第48-53页 |
| 4.3.1 航空姿态角度测量 | 第48-49页 |
| 4.3.2 地理坐标系到飞行器载体坐标系变换 | 第49-51页 |
| 4.3.3 飞行器载体坐标系到地理坐标系变换 | 第51-53页 |
| 第5章 实验数据与结果分析 | 第53-59页 |
| 5.1 姿态校正实验 | 第53-58页 |
| 5.1.1 姿态信息采集 | 第53-54页 |
| 5.1.2 实验过程 | 第54-58页 |
| 5.2 结果分析 | 第58-59页 |
| 第6章 全文总结 | 第59-60页 |
| 6.1 主要研究工作与成果 | 第59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
