| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 地下铲运机稳定性的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 地下铲运机未来的发展趋势 | 第11页 |
| 1.4 本课题主要完成的研究内容以及技术路线 | 第11-13页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 地下铲运机静态稳定性分析 | 第14-27页 |
| 2.1 研究对象简介 | 第14-16页 |
| 2.2 地下铲运机整机概述 | 第16-18页 |
| 2.2.1 内燃铲运机总体布置与组成部分 | 第16页 |
| 2.2.2 地下铲运机主要性能参数 | 第16页 |
| 2.2.3 地下铲运机工作装置 | 第16-18页 |
| 2.3 地下铲运机的稳定性分析 | 第18-24页 |
| 2.3.1 地下铲运机的静态评价指标 | 第18-20页 |
| 2.3.2 地下铲运机的纵向稳定性和横向稳定性 | 第20-24页 |
| 2.4 影响地下铲运机稳定性的主要因素 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 虚拟样机技术及机械系统多体动力学仿真初步 | 第27-33页 |
| 3.1 机械系统多体动力学 | 第27-28页 |
| 3.2 虚拟样机技术简介 | 第28-29页 |
| 3.2.1 基本概念 | 第28页 |
| 3.2.2 虚拟样机技术的优势 | 第28-29页 |
| 3.2.3 虚拟样机技术的实现过程 | 第29页 |
| 3.3 机械系统动力学软件MSC.ADAMS介绍 | 第29-32页 |
| 3.3.1 ADAMS软件概述 | 第29-31页 |
| 3.3.2 ADAMS软件的理论基础和求解方法 | 第31页 |
| 3.3.3 ADAMS环境下为虚拟样机模型添加约束 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 地下铲运机整机虚拟样机模型的创建 | 第33-48页 |
| 4.1 建模前的准备 | 第33-34页 |
| 4.1.1 创建虚拟样机模型的条件 | 第33页 |
| 4.1.2 数字模型间的数据传递 | 第33-34页 |
| 4.2 SolidWorks与ADAMS/View之间的图形数据交换研究 | 第34-35页 |
| 4.3 地下铲运机SolidWorks建模 | 第35-38页 |
| 4.3.1 SolidWorks软件简介 | 第35页 |
| 4.3.2 地下铲运机三维建模简化的说明 | 第35-36页 |
| 4.3.3 基于SolidWorks建模 | 第36-38页 |
| 4.4 应用接口模块进行模型数据的传递 | 第38-40页 |
| 4.5 建立地下铲运机虚拟样机 | 第40-47页 |
| 4.5.1 建立虚拟样机的步骤 | 第40-44页 |
| 4.5.2 地下铲运机虚拟样机模型的初步运动仿真试验 | 第44-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 地下铲运机稳定性仿真分析 | 第48-68页 |
| 5.1 地下铲运机静态稳定性的分析 | 第48页 |
| 5.2 地下铲运机稳定性仿真分析的方案设计 | 第48-49页 |
| 5.2.1 地下铲运机静态稳定性仿真时纵向坡度角的实现 | 第48-49页 |
| 5.2.2 地下铲运机纵向失稳角的测量 | 第49页 |
| 5.3 静态纵向稳定性仿真结果与分析 | 第49-63页 |
| 5.3.1 低位卸载时的稳定性结果分析 | 第50-57页 |
| 5.3.2 中位卸载时的稳定性结果分析 | 第57-60页 |
| 5.3.3 高位卸载时的稳定性结果分析 | 第60-63页 |
| 5.4 地下铲运机重载运输工况仿真分析 | 第63-67页 |
| 5.4.1 纵向坡度α=9.3°时举升稳定性仿真结果分析 | 第64-65页 |
| 5.4.2 纵向坡度α=8.6°时举升稳定性仿真结果分析 | 第65-66页 |
| 5.4.3 纵向坡度α=8.0°时举升稳定性仿真结果分析 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74页 |
