| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 本文使用的主要符号 | 第10-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-37页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 飞机数字化装配技术发展现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 国外飞机装配技术发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内飞机装配技术发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 飞机数字化装配若干关键技术 | 第19-24页 |
| 1.3.1 大尺寸数字化测量技术 | 第20-21页 |
| 1.3.2 数字化调姿定位和对接系统 | 第21-22页 |
| 1.3.3 自动化钻铆技术 | 第22-24页 |
| 1.4 大尺寸测量系统的精度与配置研究现状 | 第24-33页 |
| 1.4.1 激光跟踪测量技术 | 第24-26页 |
| 1.4.2 大尺寸测量系统精度研究现状 | 第26-32页 |
| 1.4.3 大尺寸测量系统配置研究现状 | 第32-33页 |
| 1.5 论文选题背景与内容框架 | 第33-37页 |
| 第二章 大尺寸测量场的构建原理和方法 | 第37-53页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 大尺寸测量场概述 | 第37-42页 |
| 2.2.1 大尺寸测量场的组成要素 | 第38-41页 |
| 2.2.2 大尺寸测量场的作用和意义 | 第41-42页 |
| 2.3 激光跟踪仪转站技术 | 第42-49页 |
| 2.3.1 装配坐标系的建立 | 第42-43页 |
| 2.3.2 激光跟踪仪转站原理 | 第43-45页 |
| 2.3.3 激光跟踪仪转站参数定义 | 第45-49页 |
| 2.4 激光跟踪仪转站算法 | 第49-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 大尺寸测量场的误差分析与不确定度估计 | 第53-73页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 转站参数误差定义 | 第54-56页 |
| 3.2.1 位置参数误差定义 | 第54-55页 |
| 3.2.2 姿态参数误差定义 | 第55-56页 |
| 3.3 大尺寸测量场的误差估计与分析 | 第56-62页 |
| 3.3.1 转站参数误差传递模型 | 第56-60页 |
| 3.3.2 大尺寸测量场的误差估计 | 第60-62页 |
| 3.4 大尺寸测量场的不确定度评定 | 第62-65页 |
| 3.4.1 转站参数误差的不确定度评定 | 第63-64页 |
| 3.4.2 大尺寸测量场的测量不确定度评定 | 第64-65页 |
| 3.5 转站参数误差传递模型的实验验证 | 第65-71页 |
| 3.5.1 ERS点测量误差模拟 | 第66页 |
| 3.5.2 实验步骤 | 第66-67页 |
| 3.5.3 实验结果 | 第67-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 大尺寸测量系统的配置分析与优化 | 第73-99页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 ERS点空间布局分析与配置优化 | 第74-88页 |
| 4.2.1 ERS点布局基本原则 | 第74-76页 |
| 4.2.2 ERS点布局对转站精度的影响 | 第76-82页 |
| 4.2.3 ERS点布局相对于装配坐标系位置和姿态对转站精度的影响 | 第82-85页 |
| 4.2.4 ERS点布局设计原则 | 第85-87页 |
| 4.2.5 ERS点选择优化方法 | 第87-88页 |
| 4.3 激光跟踪仪的工作位置优化 | 第88-98页 |
| 4.3.1 激光跟踪仪工作位置优化方法 | 第88-92页 |
| 4.3.2 激光跟踪仪工作位置限制 | 第92页 |
| 4.3.3 优化模型求解算法 | 第92-95页 |
| 4.3.4 激光跟踪仪位置优化实验 | 第95-98页 |
| 4.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 大尺寸测量场中的热变形补偿技术 | 第99-115页 |
| 5.1 引言 | 第99-100页 |
| 5.2 激光跟踪仪转站中的热变形补偿问题 | 第100-103页 |
| 5.2.1 热变形对转站精度的影响 | 第100页 |
| 5.2.2 简单热变形补偿方法 | 第100-102页 |
| 5.2.3 简单热变形补偿法的缺点 | 第102-103页 |
| 5.3 激光跟踪仪转站中各向异性热变形补偿方法 | 第103-113页 |
| 5.3.1 考虑形体结构影响的热变形理论 | 第103-107页 |
| 5.3.2 基于各向异性热变形原理的转站精度补偿方法 | 第107-111页 |
| 5.3.3 实验验证 | 第111-113页 |
| 5.4 本章小结 | 第113-115页 |
| 第六章 总结与展望 | 第115-117页 |
| 6.1 总结 | 第115-116页 |
| 6.2 展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-131页 |
| 攻读博士学位期间发表（撰写）的论文及参加的课题 | 第131页 |