家用型双下肢康复理疗仪的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 课题意义及发展前景 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 国内外下肢康复器械的研究方向 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.3 国内发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 存在的问题及分析 | 第17页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 人体下肢运动机理数据及分析 | 第20-28页 |
| 2.1 下肢步态轨迹要求 | 第20页 |
| 2.2 人体下肢结构和组成部分 | 第20-22页 |
| 2.3 人体下肢康复要求 | 第22-23页 |
| 2.4 人体静态尺寸参数 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 总体方案的确定 | 第28-34页 |
| 3.1 设备前后摆动运动轨迹的设计 | 第28页 |
| 3.2 设备左右运动轨迹的实现 | 第28-29页 |
| 3.3 拟定方案 | 第29页 |
| 3.4 总体方案确定 | 第29-30页 |
| 3.5 设备的工作原理 | 第30-31页 |
| 3.6 电机种类的选择 | 第31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-34页 |
| 第4章 双下肢康复理疗仪机械结构设计与计算 | 第34-52页 |
| 4.1 推进凸轮的设计与计算 | 第34-36页 |
| 4.1.1 凸轮机构的应用 | 第34-35页 |
| 4.1.2 凸轮外轮廓的设计 | 第35-36页 |
| 4.2 踏板曲柄摇杆机构的设计与计算 | 第36-41页 |
| 4.2.1 连杆机构的特点 | 第36-37页 |
| 4.2.2 曲柄摇杆机构的运动设计 | 第37-38页 |
| 4.2.3 曲柄摇杆机构的运动分析 | 第38-40页 |
| 4.2.4 曲柄摇杆机构的动态静力分析 | 第40-41页 |
| 4.3 水平滑移导轨的强度校核与计算 | 第41-42页 |
| 4.3.1 导轨受力分析 | 第42页 |
| 4.3.2 导轨额定寿命的计算 | 第42页 |
| 4.4 摇杆轴的设计与计算 | 第42-45页 |
| 4.5 推板的设计与计算 | 第45-46页 |
| 4.6 下底板的设计与计算 | 第46-47页 |
| 4.7 上底板的设计与计算 | 第47-48页 |
| 4.8 三维整体装配图 | 第48-49页 |
| 4.9 步进电机的计算 | 第49-50页 |
| 4.10 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 控制部分的选择和设计 | 第52-60页 |
| 5.1 控制器的选择 | 第52-53页 |
| 5.2 PLC型号的选择 | 第53页 |
| 5.3 触摸屏的选择 | 第53-54页 |
| 5.4 控制流程图 | 第54-56页 |
| 5.5 电气接线图设计 | 第56-58页 |
| 5.6 程序控制T形图 | 第58-59页 |
| 5.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 踏板机构主要部件的应力分析仿真 | 第60-72页 |
| 6.1 有限元模型建立 | 第60-62页 |
| 6.1.1 结构简化及模型确定 | 第60-61页 |
| 6.1.2 材料选择 | 第61页 |
| 6.1.3 网格划分 | 第61-62页 |
| 6.2 静力学分析 | 第62-65页 |
| 6.3 模态分析 | 第65-70页 |
| 6.3.1 模态分析理论基础 | 第66页 |
| 6.3.2 模态分析流程 | 第66-67页 |
| 6.3.3 装置的模态分析 | 第67-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
