旋耕机刀轴自动焊接设备的研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 自动化焊接设备发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外自动化焊接设备发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内自动化焊接设备发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 旋耕机刀轴自动焊接设备总体方案的设计 | 第13-19页 |
| 2.1 焊接轨迹方案的确定 | 第13-14页 |
| 2.2 焊接工艺方案的分析确定 | 第14-15页 |
| 2.3 焊接设备的设计原则 | 第15-16页 |
| 2.4 机械系统的总体方案设计 | 第16-18页 |
| 2.5 控制系统的总体方案设计 | 第18页 |
| 2.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 旋耕机刀轴自动焊接设备机械结构的设计 | 第19-49页 |
| 3.1 主机架的设计 | 第19-20页 |
| 3.2 工件装夹装置的设计 | 第20-26页 |
| 3.2.1 主传动箱的设计 | 第20-23页 |
| 3.2.2 尾座的设计 | 第23-26页 |
| 3.3 附机架移动装置的设计 | 第26-31页 |
| 3.4 焊枪夹持和移动装置的设计 | 第31-32页 |
| 3.5 刀座自动上料装置的设计 | 第32-41页 |
| 3.5.1 支撑架的设计 | 第33-34页 |
| 3.5.2 刀座库的设计 | 第34-40页 |
| 3.5.3 刀座输送装置的设计 | 第40-41页 |
| 3.6 焊接设备关键零部件的校核计算 | 第41-47页 |
| 3.6.1 ANSYS软件简介 | 第41-42页 |
| 3.6.2 主机架的静力学分析 | 第42-44页 |
| 3.6.3 支撑架的静力学分析 | 第44-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 旋耕机刀轴自动焊接设备控制系统的设计 | 第49-59页 |
| 4.1 PLC概述 | 第49-51页 |
| 4.1.1 PLC的组成 | 第49-50页 |
| 4.1.2 PLC的工作原理 | 第50页 |
| 4.1.3 PLC的表达方式 | 第50-51页 |
| 4.2 PLC控制系统方案设计 | 第51-58页 |
| 4.2.1 PLC控制系统要求分析 | 第51页 |
| 4.2.2 焊接设备控制流程 | 第51页 |
| 4.2.3 PLC控制系统硬件设计 | 第51-55页 |
| 4.2.4 PLC控制系统软件设计 | 第55-58页 |
| 4.3 软件的实验室调试 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
