高速精密压力机多连杆驱动机构研究
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第13-17页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第17-24页 |
| 1.2.1 国内外高速精密压力机发展概况 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内外高速精密压力机研究进展 | 第19-24页 |
| 1.3 课题来源 | 第24页 |
| 1.4 课题研究内容及方法 | 第24-26页 |
| 参考文献 | 第26-31页 |
| 第二章 运动学分析 | 第31-45页 |
| 2.0 引言 | 第31页 |
| 2.1 机构分析 | 第31-32页 |
| 2.2 运动学方程的建立 | 第32-40页 |
| 2.2.1 连架杆 | 第33页 |
| 2.2.2 杆组1 | 第33-35页 |
| 2.2.3 杆组2 | 第35-37页 |
| 2.2.4 杆组3 | 第37-39页 |
| 2.2.5 杆组4 | 第39-40页 |
| 2.3 算例 | 第40-43页 |
| 2.3.1 计算软件简介 | 第40页 |
| 2.3.2 计算流程 | 第40-41页 |
| 2.3.3 计算结果分析 | 第41-43页 |
| 2.3.4 机械效益 | 第43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-45页 |
| 第三章 杆长及固定铰接点坐标分析 | 第45-69页 |
| 3.0 引言 | 第45-46页 |
| 3.1 杆长及固定铰接点坐标对曲线形态的影响 | 第46-56页 |
| 3.1.1 曲柄2半径r对曲线形态的影响 | 第47页 |
| 3.1.2 l_3对曲线形态的影响 | 第47-48页 |
| 3.1.3 l_5对曲线形态的影响 | 第48-49页 |
| 3.1.4 l_6对曲线形态的影响 | 第49-50页 |
| 3.1.5 l_7对曲线形态的影响 | 第50-51页 |
| 3.1.6 l_8对曲线形态的影响 | 第51页 |
| 3.1.7 l_9对曲线形态的影响 | 第51-52页 |
| 3.1.8 l_2对曲线形态的影响 | 第52-53页 |
| 3.1.9 l_4对曲线形态的影响 | 第53-54页 |
| 3.1.10 坐标y_H对曲线形态的影响 | 第54-55页 |
| 3.1.11 坐标x_(18)对曲线形态的影响 | 第55页 |
| 3.1.12 坐标y_(18)对曲线形态的影响 | 第55-56页 |
| 3.2 杆长及固定铰接点坐标的误差传递函数 | 第56-62页 |
| 3.2.1 曲柄2半径r的误差传递函数 | 第57页 |
| 3.2.2 连杆长度l_3的误差传递函数 | 第57-58页 |
| 3.2.3 摆杆长度l_5的误差传递函数 | 第58页 |
| 3.2.4 支杆长度l_6的误差传递函数 | 第58-59页 |
| 3.2.5 连杆长度l_7的误差传递函数 | 第59页 |
| 3.2.6 肘杆长度l_8的误差传递函数 | 第59-60页 |
| 3.2.7 连杆长度l_9的误差传递函数 | 第60页 |
| 3.2.8 杆长l_2的误差传递函数 | 第60-61页 |
| 3.2.9 杆长l_4的误差传递函数 | 第61页 |
| 3.2.10 坐标y_H的误差传递函数 | 第61页 |
| 3.2.11 坐标x_(18)的误差传递函数 | 第61-62页 |
| 3.2.12 坐标y_(18)的误差传递函数 | 第62页 |
| 3.3 误差传递函数曲线分析 | 第62-65页 |
| 3.4 下死点补偿位置分析 | 第65-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 第四章 动力学分析 | 第69-89页 |
| 4.0 引言 | 第69页 |
| 4.1 仅考虑冲压力 | 第69-74页 |
| 4.2 算例(仅考虑冲压力) | 第74-75页 |
| 4.3 仅考虑惯性力 | 第75-81页 |
| 4.4 算例(仅考虑惯性力) | 第81-83页 |
| 4.5 下死点补偿处受力计算 | 第83-85页 |
| 4.5.1 y_H位置 | 第83-84页 |
| 4.5.2 x_(18)位置 | 第84-85页 |
| 4.6 理想驱动扭矩计算 | 第85-86页 |
| 4.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 第五章 动平衡分析 | 第89-103页 |
| 5.0 引言 | 第89-90页 |
| 5.1 动平衡方案 | 第90-92页 |
| 5.1.1 方案1 | 第90-91页 |
| 5.1.2 方案2 | 第91-92页 |
| 5.1.3 方案3 | 第92页 |
| 5.2 运动学方程 | 第92-94页 |
| 5.3 动力学方程 | 第94-96页 |
| 5.4 算例 | 第96-98页 |
| 5.4.1 动平衡机构参数 | 第96页 |
| 5.4.2 滑块12加速度曲线 | 第96-97页 |
| 5.4.3 垂直方向惯性力(残余惯性力) | 第97页 |
| 5.4.4 连杆7承受水平惯性力 | 第97-98页 |
| 5.4.5 驱动扭矩 | 第98页 |
| 5.5 上模质量对残余惯性力的影响 | 第98-99页 |
| 5.6 下死点补偿处受力计算 | 第99-101页 |
| 5.6.1 y_H位置 | 第99页 |
| 5.6.2 x_(18)位置 | 第99-100页 |
| 5.6.3 下死点补偿位置确定 | 第100-101页 |
| 5.7 本章小结 | 第101页 |
| 参考文献 | 第101-103页 |
| 第六章 驱动扭矩分析 | 第103-119页 |
| 6.0 引言 | 第103-104页 |
| 6.1 理想驱动扭矩公式 | 第104-106页 |
| 6.2 C_1曲线比较 | 第106-108页 |
| 6.3 实例计算 | 第108-112页 |
| 6.3.1 高速多连杆机构 | 第108-110页 |
| 6.3.2 高速曲柄滑块机构 | 第110-112页 |
| 6.3.3 计算结果分析 | 第112页 |
| 6.4 曲柄半径对驱动扭矩的影响 | 第112-117页 |
| 6.4.1 y_H位置改变 | 第113页 |
| 6.4.2 x_(18)位置改变 | 第113-114页 |
| 6.4.3 l_2长度改变 | 第114-115页 |
| 6.4.4 l_3长度改变 | 第115页 |
| 6.4.5 l_6长度改变 | 第115-116页 |
| 6.4.6 l_7长度改变 | 第116-117页 |
| 6.5 本章小结 | 第117页 |
| 参考文献 | 第117-119页 |
| 第七章 多体动力学仿真 | 第119-131页 |
| 7.0 引言 | 第119-120页 |
| 7.1 仿真模型的建立 | 第120-121页 |
| 7.1.1 模型的参数获取 | 第120页 |
| 7.1.2 模型建立 | 第120-121页 |
| 7.2 运动学仿真 | 第121-122页 |
| 7.3 动力学仿真 | 第122-125页 |
| 7.3.1 杆件受力分析结果 | 第122-123页 |
| 7.3.2 扭矩仿真结果 | 第123页 |
| 7.3.3 动平衡优化 | 第123-125页 |
| 7.4 考虑摩擦的动力学仿真 | 第125-127页 |
| 7.4.1 摩擦参数的确定 | 第125-126页 |
| 7.4.2 扭矩仿真结果 | 第126-127页 |
| 7.5 功及功率分析 | 第127-129页 |
| 7.5.1 不考虑冲压力 | 第127-128页 |
| 7.5.2 考虑冲压力 | 第128-129页 |
| 7.6 本章小结 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-131页 |
| 第八章 样机设计、制造与动态精度测试 | 第131-153页 |
| 8.0 引言 | 第131-132页 |
| 8.1 样机总体设计方案 | 第132-134页 |
| 8.1.1 设计技术参数 | 第132页 |
| 8.1.2 样机设计方案 | 第132-134页 |
| 8.2 关键零件的有限元分析 | 第134-139页 |
| 8.2.1 分析软件简介 | 第134页 |
| 8.2.2 曲轴有限元分析 | 第134-135页 |
| 8.2.3 上横梁有限元分析 | 第135-137页 |
| 8.2.4 滑块有限元分析 | 第137-139页 |
| 8.3 样机制造 | 第139-141页 |
| 8.4 动态精度测试 | 第141-151页 |
| 8.4.1 测量装置简介 | 第141-143页 |
| 8.4.2 测试方案 | 第143页 |
| 8.4.3 测试数据(200spm) | 第143-145页 |
| 8.4.4 测试数据(250spm) | 第145-147页 |
| 8.4.5 测试数据(300spm) | 第147-149页 |
| 8.4.6 数据分析 | 第149-150页 |
| 8.4.7 单通道数据分析 | 第150-151页 |
| 8.5 本章小结 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-153页 |
| 第九章 结论与展望 | 第153-157页 |
| 9.1 研究结论 | 第153-155页 |
| 9.2 主要创新内容 | 第155页 |
| 9.3 后续研究建议及展望 | 第155-157页 |
| 攻读博士学位期间的主要科研成果 | 第157-159页 |
| 1. 发表的主要学术论文 | 第157-158页 |
| 2. 专利申请 | 第158页 |
| 3. 主持和参加的主要科研项目 | 第158-159页 |
| 致谢 | 第159页 |
