| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 基于数据控制方法的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 基于数据控制方法的定义 | 第11页 |
| 1.2.2 基于数据控制方法的意义和研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 无模型控制的发展 | 第12-13页 |
| 1.3.1 无模型控制的定义 | 第12页 |
| 1.3.2 研究无模型控制的意义 | 第12页 |
| 1.3.3 研究无模型控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 无模型自适应控制的发展 | 第13页 |
| 1.4.1 无模型自适应控制基本思想 | 第13页 |
| 1.4.2 研究无模型自适应控制的意义 | 第13页 |
| 1.4.3 研究无模型自适应控制的研究现状 | 第13页 |
| 1.5 本文研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-19页 |
| 2.1 状态能控性,输出能控性,状态能观测性 | 第15页 |
| 2.1.1 状态能控性,输出能控性,状态能观测性定义 | 第15页 |
| 2.1.2 状态能控性,输出能控性,状态能观测性定理 | 第15页 |
| 2.2 MIMO非线性离散时间系统的动态线性化 | 第15-19页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第15-16页 |
| 2.2.2 紧格式线性化模型CFDL | 第16页 |
| 2.2.3 偏格式线性化模型PFDL | 第16-17页 |
| 2.2.4 全格式线性化模型FFDL | 第17-19页 |
| 第3章 基于数据的线性离散时间系统的能控性,能观测性 | 第19-25页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 基于数据研究线性离散时间系统的状态能控性、输出能控性 | 第19-21页 |
| 3.3 基于数据分析线性离散时间系统的状态能观测性 | 第21-22页 |
| 3.4 基于数据分析的计算精度和计算复杂度 | 第22-24页 |
| 3.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 无模型自适应控制器设计及鲁棒收敛性、稳定l性分析 | 第25-63页 |
| 4.1 引言 | 第25页 |
| 4.2 问题描述 | 第25页 |
| 4.3 CFDL-MFAC系统 | 第25-35页 |
| 4.3.1 CFDL-MFAC控制器设计 | 第25-27页 |
| 4.3.2 CFDL-MFAC控制器的鲁棒收敛性、稳定性 | 第27-34页 |
| 4.3.3 CFDL-MFAC控制器仿真实例 | 第34-35页 |
| 4.4 PFDL-MFAC系统 | 第35-48页 |
| 4.4.1 PFDL-MFAC控制器设计 | 第35-37页 |
| 4.4.2 PFDL-MFAC控制器的鲁棒收敛性、稳定性 | 第37-45页 |
| 4.4.3 PFDL-MFAC控制器仿真实例 | 第45-48页 |
| 4.5 FFDL-MFAC系统 | 第48-62页 |
| 4.5.1 FFDL-MFAC控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.5.2 FFDL-MFAC控制器的鲁棒收敛性、稳定性 | 第50-60页 |
| 4.5.3 FFDL-MFAC控制器仿真实例 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与获奖情况 | 第70页 |
