仿生向日葵向阳运动的太阳光光纤照明系统设计与研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外太阳光照明技术的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 太阳光光纤照明系统的原理及设计 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 太阳光光纤照明系统的原理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 球差现象的分析 | 第17-20页 |
| 2.2.2 太阳光与光纤的耦合 | 第20-21页 |
| 2.2.3 太阳光照明末端发散装置 | 第21页 |
| 2.3 仿生跟踪机构的设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 太阳光接收模块的设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 支撑模块的设计 | 第22-23页 |
| 2.4 仿生跟踪机构的驱动与被动跟踪 | 第23-27页 |
| 2.4.1 仿生跟踪机构的驱动模块 | 第24-25页 |
| 2.4.2 基于光电传感器的被动跟踪 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 仿生跟踪机构的主动跟踪算法实现 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 太阳高度角和方位角的求解 | 第28-29页 |
| 3.3 主动跟踪算法 | 第29-39页 |
| 3.3.1 主动跟踪模型的建立 | 第29-31页 |
| 3.3.2 主动跟踪的位置逆解 | 第31-39页 |
| 3.4 主动跟踪控制系统的实现 | 第39-40页 |
| 3.5 仿生跟踪机构的指向空间 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 仿生跟踪机构的稳定性及跟踪误差 | 第43-62页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 仿生跟踪机构的稳定性分析 | 第43-54页 |
| 4.2.1 仿生跟踪机构中绳索的安全载荷 | 第43-44页 |
| 4.2.2 绳长变化误差对机构的稳定性影响 | 第44-54页 |
| 4.3 方位轴偏斜对机构跟踪误差的影响 | 第54-60页 |
| 4.3.1 沿坐标轴偏斜时的跟踪误差分析 | 第54-58页 |
| 4.3.2 沿象限角偏斜时的跟踪误差分析 | 第58-60页 |
| 4.4 两种跟踪机构跟踪误差的对比分析 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 太阳光照明系统的实验测试及分析 | 第62-70页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 非球面透镜的损耗性测试与分析 | 第62-64页 |
| 5.3 光纤弯曲度与光照度损耗的关系 | 第64-67页 |
| 5.3.1 光纤弯曲损耗的理论 | 第65-66页 |
| 5.3.2 光纤弯曲损耗实验分析 | 第66-67页 |
| 5.4 满足不同场所的光纤数量分析 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
