基于FPGA的实时立体匹配算法研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 双目立体匹配算法的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究动态 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究动态 | 第14-15页 |
| 1.3 双目立体匹配面临的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 双目立体匹配理论基础 | 第18-28页 |
| 2.1 双目立体匹配原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第18-19页 |
| 2.1.2 视差理论 | 第19-21页 |
| 2.2 双目立体匹配的约束条件 | 第21-23页 |
| 2.3 双目立体匹配算法的分类 | 第23-25页 |
| 2.3.1 局部立体匹配算法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 全局立体匹配算法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 半全局立体匹配算法 | 第25页 |
| 2.4 双目立体匹配实时性相关 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 半全局双目立体匹配算法 | 第28-39页 |
| 3.1 概述 | 第28页 |
| 3.2 代价值计算 | 第28-31页 |
| 3.3 代价值聚合 | 第31-35页 |
| 3.3.1 维特比算法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 动态规划 | 第32-35页 |
| 3.4 视差选取 | 第35页 |
| 3.5 视差后处理 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于FPGA的双目立体匹配系统实现 | 第39-57页 |
| 4.1 概述 | 第39页 |
| 4.2 FPGA介绍与选型 | 第39-41页 |
| 4.3 程序模块组成 | 第41-42页 |
| 4.4 立体匹配系统方案实现 | 第42-52页 |
| 4.4.1 左右图同步 | 第42-44页 |
| 4.4.2 视差图获取 | 第44-50页 |
| 4.4.3 左右图和视差图同步 | 第50-51页 |
| 4.4.4 图像打包上传 | 第51页 |
| 4.4.5 电脑端解析与显示 | 第51-52页 |
| 4.5 FPGA硬件资源 | 第52-56页 |
| 4.5.1 资源消耗 | 第52-53页 |
| 4.5.2 功耗 | 第53-54页 |
| 4.5.3 时序约束 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验与分析 | 第57-64页 |
| 5.1 系统性能 | 第57-59页 |
| 5.2 实地测试 | 第59-62页 |
| 5.3 本文算法实验分析 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
