| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 双目相机的发展综述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状与趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状与趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 双目相机整体设计方案及主要器件选型 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 双目相机整体设计方案 | 第16-17页 |
| 2.3 FPGA简介及其优势 | 第17-22页 |
| 2.3.1 FPGA简介 | 第17-18页 |
| 2.3.2 Zynq-7000概述 | 第18-19页 |
| 2.3.3 基于FPGA的双目相机方案优势 | 第19-22页 |
| 2.4 图像传感器 | 第22-26页 |
| 2.4.1 CCD图像传感器 | 第22-23页 |
| 2.4.2 CMOS图像传感器 | 第23页 |
| 2.4.3 双目相机图像传感器选型 | 第23-26页 |
| 2.5 数据缓存芯片 | 第26页 |
| 2.6 USB接口方案 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于FPGA的双目相机硬件电路设计 | 第28-53页 |
| 3.1 硬件系统架构 | 第28-29页 |
| 3.2 FPGA电路设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 BGA封装技术 | 第29页 |
| 3.2.2 多层电路板 | 第29-31页 |
| 3.2.3 FPGA退耦电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2.4 SPI Flash电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3 双目相机的图像传感器电路设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 MT9V034图像传感器简介 | 第33-34页 |
| 3.3.2 MT9V034硬件电路连接设计 | 第34-35页 |
| 3.3.3 MT9V034图像传感器硬件电路原理图设计 | 第35-36页 |
| 3.4 DDR3硬件电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4.1 DDR3简介 | 第36页 |
| 3.4.2 DDR3硬件电路连接设计 | 第36-37页 |
| 3.4.3 DDR3硬件电路原理图设计 | 第37页 |
| 3.5 USB3.0接口电路设计 | 第37-44页 |
| 3.5.1 USB接口技术简介 | 第37-39页 |
| 3.5.2 CYUSB3014硬件电路连接设计 | 第39-40页 |
| 3.5.3 CYUSB3014硬件电路原理图设计 | 第40-44页 |
| 3.6 双目相机电源电路设计 | 第44-47页 |
| 3.6.1 双目相机电源电路整体设计 | 第44-46页 |
| 3.6.2 DDR3电源电路设计 | 第46页 |
| 3.6.3 CYUSB3014电源电路设计 | 第46-47页 |
| 3.7 双目相机的PCB设计 | 第47-52页 |
| 3.7.1 Cadence软件介绍 | 第47页 |
| 3.7.2 PCB设计要点 | 第47-48页 |
| 3.7.3 图像采集板卡PCB设计 | 第48-50页 |
| 3.7.4 核心板PCB设计 | 第50-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于FPGA双目相机软件设计 | 第53-73页 |
| 4.1 基于FPGA的双目相机系统逻辑总体框架设计 | 第53-54页 |
| 4.2 图像采集模块 | 第54-57页 |
| 4.2.1 I~2C总线技术概述 | 第54-56页 |
| 4.2.2 图像采集模块逻辑设计 | 第56-57页 |
| 4.3 PL与PS通信总线设计 | 第57-60页 |
| 4.3.1 AXI总线技术概述 | 第57-58页 |
| 4.3.2 Zynq-7000 SOC内部接口 | 第58-59页 |
| 4.3.3 AXI总线协议模块设计 | 第59-60页 |
| 4.4 Slave FIFO时序接口模块 | 第60-62页 |
| 4.4.1 Slave FIFO时序接口概述 | 第60页 |
| 4.4.2 Slave FIFO时序接口模块设计 | 第60-62页 |
| 4.5 双目相机的标定 | 第62-67页 |
| 4.5.1 双目相机标定原理概述 | 第62-65页 |
| 4.5.2 张正友标定法 | 第65-67页 |
| 4.6 双目相机的图像畸变校正 | 第67-71页 |
| 4.6.1 图像畸变类型 | 第67-68页 |
| 4.6.2 图像畸变校正 | 第68-70页 |
| 4.6.3 图像畸变校正关键代码 | 第70-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 基于FPGA的双目相机实验与结果分析 | 第73-83页 |
| 5.1 实验样机的组装 | 第73-74页 |
| 5.2 基于FPGA的双目相机性能分析 | 第74-76页 |
| 5.2.1 双目相机时钟信号测试 | 第75页 |
| 5.2.2 双目相机帧率测试 | 第75-76页 |
| 5.3 基于FPGA的双目相机标定及图像畸变校正效果验证 | 第76-81页 |
| 5.3.1 双目相机标定实验 | 第76-78页 |
| 5.3.2 双目相机图像校正实验 | 第78-79页 |
| 5.3.3 双目相机标定及图像畸变校正实验结果分析 | 第79-81页 |
| 5.4 硬件资源占用情况分析 | 第81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
