移栽机穴盘自动送盘、进给系统的设计研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 自动送盘、进给技术的研究现状分析 | 第11-22页 |
| 1.3.1 国外的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.2 国内的研究现状 | 第16-22页 |
| 1.4 本课题主要的研究内容和研究目标 | 第22-24页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第23-24页 |
| 1.5 技术路线 | 第24-25页 |
| 1.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 系统总体方案的设计 | 第26-35页 |
| 2.1 方案设计研究背景 | 第26页 |
| 2.2 机构的总体功能要求 | 第26-27页 |
| 2.3 方案设计分析及确定 | 第27-33页 |
| 2.3.1 方案一设计分析 | 第27-29页 |
| 2.3.2 方案二设计分析 | 第29-32页 |
| 2.3.3 各方案的对比与分析 | 第32页 |
| 2.3.4 机构的工艺动作的分解 | 第32-33页 |
| 2.4 系统机构工艺过程及执行机构设计方案 | 第33页 |
| 2.5 驱动元件及执行机构的设计 | 第33-34页 |
| 2.5.1 驱动元件 | 第33-34页 |
| 2.5.2 执行机构方案设计 | 第34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 执行机构的设计研究 | 第35-51页 |
| 3.1 工作原理 | 第35页 |
| 3.2 自动送盘机构设计 | 第35-42页 |
| 3.2.1 穴盘层结构设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 支撑长杆机构设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 链轮机构选型 | 第37-39页 |
| 3.2.4 送穴盘层步进电机选型 | 第39页 |
| 3.2.5 止动摇杆机构设计 | 第39-40页 |
| 3.2.6 自动送盘机构的结构 | 第40-42页 |
| 3.3 自动进给机构设计 | 第42-50页 |
| 3.3.1 同步带机构设计 | 第42-43页 |
| 3.3.2 穴盘定位导向机构设计 | 第43-45页 |
| 3.3.3 进给步进电机选型 | 第45-47页 |
| 3.3.4 自动进给机构的结构 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 控制系统的设计与研究 | 第51-61页 |
| 4.1 概述 | 第51页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第51-58页 |
| 4.2.1 PLC选型及其模块分析 | 第51-53页 |
| 4.2.2 系统控制目的 | 第53页 |
| 4.2.3 系统控制原理 | 第53-54页 |
| 4.2.4 自动送盘、进给系统信号采集方法 | 第54-56页 |
| 4.2.5 动力控制方法 | 第56-58页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第58-59页 |
| 4.3.1 设计目标 | 第58页 |
| 4.3.2 编程软件选择 | 第58-59页 |
| 4.3.3 程序流程设计 | 第59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 自动送盘、进给机构的性能试验研究 | 第61-71页 |
| 5.1 试验目的及评价指标 | 第61页 |
| 5.2 试验条件及设备 | 第61-62页 |
| 5.3 自动送盘机构性能试验 | 第62-66页 |
| 5.4 自动进给机构性能试验 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |
| 导师评阅表 | 第83页 |
