一种少自由度飞行模拟运动平台的尺度综合方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 飞行模拟器国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 少自由度运动平台研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 动感模拟算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.4 并联机构工作空间研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.5 并联机构尺度综合研究现状 | 第17页 |
| 1.3 主要研究目标和内容 | 第17-19页 |
| 第二章 少自由度模拟运动平台基本结构和运动学分析 | 第19-28页 |
| 2.1 模拟运动平台基本结构和工作原理 | 第19页 |
| 2.2 三自由度模拟运动平台运动学分析 | 第19-27页 |
| 2.2.1 坐标系的建立 | 第19-21页 |
| 2.2.2 逆向运动学分析 | 第21-24页 |
| 2.2.3 速度雅克比映射模型 | 第24-26页 |
| 2.2.4 加速度分析 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 少自由度模拟运动平台动感模拟算法设计 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 人体前庭感知系统 | 第28-30页 |
| 3.2.1 半规管数学模型 | 第29页 |
| 3.2.2 耳石数学模型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 人体前庭系统仿真框图 | 第30页 |
| 3.3 经典动感模拟算法 | 第30-34页 |
| 3.3.1 高通加速度通道 | 第31-32页 |
| 3.3.2 高通角速度通道 | 第32页 |
| 3.3.3 倾斜协调通道 | 第32-33页 |
| 3.3.4 比例环节和限制环节 | 第33-34页 |
| 3.4 三自由度动感模拟算法 | 第34-36页 |
| 3.4.1 牵连运动的转化 | 第34-35页 |
| 3.4.2 三自由度动感模拟算法的模型 | 第35-36页 |
| 3.5 三自由度动感模拟算法参数设定 | 第36页 |
| 3.6 动感模拟算法仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.6.1 仿真模型 | 第36-37页 |
| 3.6.2 仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 模拟运动平台工作空间包络和尺度综合 | 第42-62页 |
| 4.1 模拟运动平台工作空间包络 | 第42-53页 |
| 4.1.1 典型运动轨迹 | 第42-43页 |
| 4.1.2 运动轨迹包络方法 | 第43-50页 |
| 4.1.3 运动轨迹包络实例 | 第50-53页 |
| 4.2 模拟运动平台尺度综合 | 第53-60页 |
| 4.2.1 设计变量 | 第53页 |
| 4.2.2 尺度综合的评价指标 | 第53-55页 |
| 4.2.3 约束条件 | 第55-57页 |
| 4.2.4 计算算例 | 第57-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
