| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及课题来源 | 第10-14页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.1.3 外吊挂系统简介 | 第13-14页 |
| 1.2 课题的目的及意义 | 第14页 |
| 1.3 直升机吊挂飞行国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本论文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 直升机吊运技术研究 | 第18-26页 |
| 2.1 飞行性能计算 | 第18-20页 |
| 2.1.1 起飞重量的确定 | 第18-19页 |
| 2.1.2 飞行速度的选择 | 第19-20页 |
| 2.1.3 吊运飞行耗油量 | 第20页 |
| 2.2 吊具系统设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 吊挂系统选择 | 第20-22页 |
| 2.2.2 直升机上吊点位置的选择 | 第22-23页 |
| 2.2.3 直吊索和斜吊索设计 | 第23页 |
| 2.2.4 吊挂物上吊点位置的设计 | 第23-24页 |
| 2.3 直升机吊运实施技术 | 第24-25页 |
| 2.3.1 依靠自动驾驶仪或飞行员进行修正 | 第24页 |
| 2.3.2 地面工作人员互相协作 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统动力学建模 | 第26-37页 |
| 3.1 投放装置和直8型直升机参数 | 第27页 |
| 3.2 投放装置数学模型的建立 | 第27-30页 |
| 3.2.1 投放装置数学建模假设 | 第27-28页 |
| 3.2.2 投放装置在体轴系中的坐标 | 第28页 |
| 3.2.3 投放装置运动方程的建立 | 第28-30页 |
| 3.3 柔性吊索动力学模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.4 直升机动力学模型的建立 | 第32-36页 |
| 3.4.1 直升机旋翼模型 | 第32-33页 |
| 3.4.2 直升机机体模型 | 第33-35页 |
| 3.4.3 直升机尾桨模型 | 第35页 |
| 3.4.4 直升机六自由度刚体运动模型 | 第35-36页 |
| 3.5 系统耦合飞行动力学模型的建立 | 第36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 直升机的平衡动力学与配平 | 第37-53页 |
| 4.1 直升机平衡动力学中使用的参考系 | 第37-40页 |
| 4.1.1 体轴系F_B | 第37-38页 |
| 4.1.2 地轴系F_E | 第38-39页 |
| 4.1.3 速度坐标系 | 第39页 |
| 4.1.4 旋翼构造轴系F_S | 第39-40页 |
| 4.1.5 翼型坐标轴系F_2 | 第40页 |
| 4.2 吊运平衡方程的组成 | 第40-41页 |
| 4.3 吊运平衡计算原则 | 第41-42页 |
| 4.4 直升机悬停时的平衡 | 第42-47页 |
| 4.4.1 悬停时的纵向平衡 | 第43-45页 |
| 4.4.2 悬停时的航向平衡 | 第45页 |
| 4.4.3 悬停时的横向平衡 | 第45-47页 |
| 4.5 直升机平飞时的平衡 | 第47-48页 |
| 4.5.1 平飞时的纵向平衡 | 第47页 |
| 4.5.2 平飞时的航向平衡 | 第47-48页 |
| 4.5.3 平飞时的横向平衡 | 第48页 |
| 4.6 直升机的配平 | 第48-52页 |
| 4.6.1 基准状态下的配平方程 | 第49-50页 |
| 4.6.2 配平结果及分析 | 第50-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 直升机吊运稳定性研究 | 第53-68页 |
| 5.1 直升机小扰动线性化方程的建立 | 第54-56页 |
| 5.1.1 小扰动方程建立的基本方法 | 第55页 |
| 5.1.2 直升机小扰动方程 | 第55-56页 |
| 5.2 吊运飞行对直升机飞行稳定性的影响 | 第56-58页 |
| 5.3 直升机吊运飞行飞行品质评估标准 | 第58-59页 |
| 5.4 影响直升机吊运飞行稳定性的参数及分析 | 第59-65页 |
| 5.4.1 飞行速度对直升机吊运稳定性的影响 | 第59-60页 |
| 5.4.2 吊挂点位置对直升机吊运稳定性的影响 | 第60-62页 |
| 5.4.3 吊索长度对直升机吊运稳定性的影响 | 第62-63页 |
| 5.4.4 投放装置的气动特性对直升机吊运稳定性的影响 | 第63-64页 |
| 5.4.5 投放装置质量的变化对直升机吊运稳定性的影响 | 第64-65页 |
| 5.5 投放装置的运动模态 | 第65-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |