基于分簇前向模型的多机器人节能路由协议
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 多水下机器人通信研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 移动自组网路由协议研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 基于分簇的拓扑控制方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 基于前向模型的分簇算法 | 第20-42页 |
| 2.1 基于Ad hoc的常用分簇算法综述 | 第20-22页 |
| 2.1.1 基于最小ID | 第20-21页 |
| 2.1.2 基于最高节点连通度 | 第21页 |
| 2.1.3 基于节点位置信息和节点移动性 | 第21-22页 |
| 2.2 基于前向模型的分簇算法思想 | 第22-27页 |
| 2.2.1 方向角机制 | 第22-24页 |
| 2.2.2 综合权值的机制 | 第24-27页 |
| 2.3 基于前向模型的分簇算法设计与实现 | 第27-39页 |
| 2.3.1 算法的网络模型 | 第27页 |
| 2.3.2 算法的能耗模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 算法的移动模型 | 第28-32页 |
| 2.3.4 分簇算法和前向模型的相关定义 | 第32-34页 |
| 2.3.5 算法所用数据格式 | 第34-36页 |
| 2.3.6 基于前向模型的分簇算法流程 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-42页 |
| 第3章 基于前向模型的路由协议优化 | 第42-56页 |
| 3.1 AODV综述 | 第42-45页 |
| 3.1.1 AODV路由建立和维护过程 | 第42-44页 |
| 3.1.2 AODV路由协议分析 | 第44-45页 |
| 3.2 优化的基于前向模型的AODV路由协议 | 第45-51页 |
| 3.2.1 基于最短路径的前向簇头选择 | 第45-47页 |
| 3.2.2 基于最小方向角的前向网关选择 | 第47-49页 |
| 3.2.3 路由发现优化 | 第49-50页 |
| 3.2.4 路由回复优化 | 第50-51页 |
| 3.3 算法所用数据结构 | 第51-53页 |
| 3.4 路由优化预期效果和网络性能评估参数 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 仿真实验与结果分析 | 第56-70页 |
| 4.1 实验目的 | 第56页 |
| 4.2 NS2介绍 | 第56-59页 |
| 4.2.1 NS2仿真环境分析 | 第57-59页 |
| 4.2.2 实验环境 | 第59页 |
| 4.3 实验参数 | 第59-60页 |
| 4.3.1 节点场景设置 | 第59-60页 |
| 4.3.2 数据流场景设置 | 第60页 |
| 4.4 优化后的AODV路由协议仿真 | 第60-65页 |
| 4.4.1 NS2中新协议的实现 | 第60-61页 |
| 4.4.2 实验过程 | 第61-65页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第65-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间发表的文献和取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
