无线电多径指纹以及室内定位算法的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-18页 |
| 1.2.1 位置指纹定位的研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.2 闭环检测的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要内容和结构组织 | 第18-20页 |
| 第2章 格拉斯曼判别分析算法 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 格拉斯曼流形和特征角 | 第21-22页 |
| 2.3 子空间距离性质 | 第22页 |
| 2.4 子空间的内核函数 | 第22-24页 |
| 2.4.1 投影尺度 | 第22-23页 |
| 2.4.2 子空间内核函数 | 第23-24页 |
| 2.5 格拉斯曼判别分析算法 | 第24-25页 |
| 2.5.1 线性判别分析 | 第24页 |
| 2.5.2 格拉斯曼内核的核线性判别分析 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无线电指纹定位快速算法 | 第26-43页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 信号模型 | 第26-28页 |
| 3.3 信号片段选取 | 第28-29页 |
| 3.4 线性信号子空间的构建 | 第29页 |
| 3.5 投影格拉斯曼判别分析算法 | 第29-32页 |
| 3.5.1 投影尺度的构建 | 第29-30页 |
| 3.5.2 地图建模 | 第30页 |
| 3.5.3 非线性特征映射的离散度 | 第30-31页 |
| 3.5.4 投影判别模型 | 第31-32页 |
| 3.6 定位策略 | 第32-34页 |
| 3.7 系统框图以及算法流程 | 第34-36页 |
| 3.7.1 系统框图 | 第34页 |
| 3.7.2 格拉斯曼投影判别分析算法的定位流程图 | 第34-36页 |
| 3.8 实验结果和分析 | 第36-41页 |
| 3.8.1 实验方法 | 第36-37页 |
| 3.8.2 实验分析 | 第37-41页 |
| 3.9 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 无线电SLAM闭环检测 | 第43-65页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 无线电指纹闭环检测模型 | 第44-48页 |
| 4.2.1 路径模型 | 第44-46页 |
| 4.2.2 路径滑窗 | 第46-47页 |
| 4.2.3 实时位置指纹构建策略 | 第47-48页 |
| 4.3 闭环检测算法 | 第48-55页 |
| 4.3.1 实时更新离散度函数 | 第48-50页 |
| 4.3.2 位置辨识模糊 | 第50-54页 |
| 4.3.3 双分辨率位置搜索 | 第54-55页 |
| 4.4 算法流程图 | 第55-56页 |
| 4.5 实验结果和分析 | 第56-64页 |
| 4.5.1 随机路径下的实验结果分析 | 第56-59页 |
| 4.5.2 规定路径下的实验结果分析 | 第59-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-68页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
