车辆防侧翻控制策略研究与仿真分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 车辆侧翻问题的背景 | 第13-14页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第14页 |
| 1.3 车辆侧翻的研究现状 | 第14-21页 |
| 1.3.1 车辆侧翻国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 车辆侧翻国内研究现状 | 第16-21页 |
| 1.4 本文的研究内容和结构安排 | 第21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第2章 车辆侧翻动力学模型的建立 | 第23-39页 |
| 2.1 侧翻稳定性评价指标 | 第23-25页 |
| 2.2 侧翻研究目标及控制方法的确定 | 第25-26页 |
| 2.3 轮胎模型 | 第26-33页 |
| 2.3.1 轮胎坐标系 | 第27页 |
| 2.3.2 常用轮胎模型及分类 | 第27-28页 |
| 2.3.3 Pacejka的“魔术公式”轮胎模型 | 第28-29页 |
| 2.3.4 Dugoff轮胎模型 | 第29-30页 |
| 2.3.5 本文选取的轮胎模型 | 第30-33页 |
| 2.4 建立车辆侧翻动力学模型 | 第33-37页 |
| 2.4.1 车辆行驶运动状态分析 | 第33-34页 |
| 2.4.2 线性二自由度“自行车模型” | 第34-35页 |
| 2.4.3 三自由度车辆侧翻模型 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 车辆参数对侧翻事故的影响 | 第39-51页 |
| 3.1 整车主要参数 | 第39-40页 |
| 3.2 MATLAB/SIMULINK模块介绍 | 第40-42页 |
| 3.2.1 MATLAB软件介绍 | 第40-41页 |
| 3.2.2 SIMULINK模块介绍 | 第41-42页 |
| 3.3 建立3自由度车辆侧翻SIMULINK模型 | 第42-43页 |
| 3.4 四种不同工况的介绍 | 第43-45页 |
| 3.4.1 双移线试验工况 | 第43页 |
| 3.4.2 大回转试验工况 | 第43-44页 |
| 3.4.3 鱼钩试验工况 | 第44页 |
| 3.4.4 最坏试验工况 | 第44-45页 |
| 3.5 侧翻模型的验证及仿真结果分析 | 第45-49页 |
| 3.5.1 双移线试验结果 | 第45-46页 |
| 3.5.2 大回转试验结果 | 第46-47页 |
| 3.5.3 鱼钩试验结果 | 第47页 |
| 3.5.4 最坏工况试验结果 | 第47-48页 |
| 3.5.5 侧翻模型的验证 | 第48页 |
| 3.5.6 车辆结构参数对仿真结果的影响 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 车辆差动制动防侧翻控制的实现 | 第51-61页 |
| 4.1 车辆差动制动防侧翻控制原理分析 | 第51-55页 |
| 4.1.1 影响车辆侧翻的动力学参数 | 第51-52页 |
| 4.1.2 防侧翻控制要求 | 第52页 |
| 4.1.3 侧向速度变化率的降低 | 第52-53页 |
| 4.1.4 行驶速度的降低 | 第53-54页 |
| 4.1.5 横摆角速度的降低 | 第54-55页 |
| 4.2 施加差动制动的车辆动力学模型 | 第55-56页 |
| 4.3 防侧翻机械执行机构的设计 | 第56-60页 |
| 4.3.1 电子液压制动系统 | 第57页 |
| 4.3.2 电子机械制动系统 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 车辆防侧翻控制系统的设计 | 第61-71页 |
| 5.1 防侧翻系统的控制流程 | 第61页 |
| 5.2 自动控制技术介绍及选取 | 第61-64页 |
| 5.2.1 古典控制理论 | 第62页 |
| 5.2.2 现代控制理论 | 第62-63页 |
| 5.2.3 智能控制理论 | 第63-64页 |
| 5.3 传统PID差动制动控制系统的设计 | 第64-65页 |
| 5.4 模糊自适应PID差动制动控制系统的设计 | 第65-70页 |
| 5.4.1 输入输出模糊化及隶属度函数 | 第66-67页 |
| 5.4.2 模糊控制规则表 | 第67-69页 |
| 5.4.3 解模糊化 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 车辆防侧翻仿真结果对比与分析 | 第71-79页 |
| 6.1 横向载荷转移率仿真结果的对比 | 第71-74页 |
| 6.1.1 双移线工况横向载荷转移率仿真结果 | 第71-72页 |
| 6.1.2 大回转工况横向载荷转移率仿真结果 | 第72页 |
| 6.1.3 鱼钩工况横向载荷转移率仿真结果 | 第72-73页 |
| 6.1.4 最坏工况横向载荷转移率仿真结果 | 第73页 |
| 6.1.5 横向载荷转移率仿真结果总结 | 第73-74页 |
| 6.2 仿真结果分析 | 第74-77页 |
| 6.2.1 质心侧偏角的改变 | 第74-75页 |
| 6.2.2 横摆角速度的改变 | 第75-76页 |
| 6.2.3 侧向加速度的改变 | 第76-77页 |
| 6.2.4 总结分析横向载荷转移率的变化 | 第77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 本文总结 | 第79-80页 |
| 7.2 未来研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
