基于FPGA技术的语音导盲系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究的现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究的现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究的现状及分析 | 第13-14页 |
| 1.3 盲道识别技术的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.4.2 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统应用技术概述 | 第17-22页 |
| 2.1 FPGA 技术 | 第17-18页 |
| 2.2 数字图像处理技术 | 第18-19页 |
| 2.3 语音技术 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统总体方案介绍 | 第22-35页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第22-23页 |
| 3.2 系统总体方案设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 系统功能设计 | 第23-24页 |
| 3.2.2 系统结构设计 | 第24-25页 |
| 3.3 数据采集模块 | 第25-29页 |
| 3.3.1 障碍物检测信息采集 | 第25-27页 |
| 3.3.2 视觉传感器信息采集 | 第27-28页 |
| 3.3.3 GPS 定位信息采集 | 第28-29页 |
| 3.4 数据处理模块 | 第29-32页 |
| 3.4.1 盲道识别模块 | 第29页 |
| 3.4.2 斑马线识别模块 | 第29-30页 |
| 3.4.3 交通灯识别模块 | 第30-31页 |
| 3.4.4 外围触发状态逻辑分析 | 第31-32页 |
| 3.5 语音模块 | 第32-33页 |
| 3.6 设计流程 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统功能模块设计与 FPGA 实现 | 第35-51页 |
| 4.1 盲道识别 | 第35-44页 |
| 4.1.1 标准盲道识别算法设计 | 第36-39页 |
| 4.1.2 标准盲道识别 FPGA 实现 | 第39-40页 |
| 4.1.3 非标准盲道识别算法设计 | 第40-43页 |
| 4.1.4 非标准盲道识别 FPGA 实现 | 第43-44页 |
| 4.2 斑马线识别算法设计及实现 | 第44-47页 |
| 4.2.1 斑马线识别算法设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 斑马线识别 FPGA 实现 | 第47页 |
| 4.3 交通灯识别算法设计及实现 | 第47-50页 |
| 4.3.1 交通灯识别算法设计 | 第47-50页 |
| 4.3.2 交通灯识别 FPGA 实现 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统仿真 | 第51-55页 |
| 5.1 盲道识别模块仿真 | 第51-52页 |
| 5.2 斑马线识别模块仿真 | 第52-53页 |
| 5.3 交通灯识别模块仿真 | 第53页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
