| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 汽车故障、故障诊断及容错技术概述 | 第10-15页 |
| 1.1.1 汽车故障定义、分类及成因 | 第10-12页 |
| 1.1.2 汽车故障诊断技术概述 | 第12-13页 |
| 1.1.3 汽车故障容错技术概述 | 第13-15页 |
| 1.2 混合动力汽车故障诊断与容错控制策略研究现状及意义 | 第15-16页 |
| 1.2.1 混合动力汽车故障诊断与容错控制策略研究现状 | 第15页 |
| 1.2.2 研究混合动力汽车故障诊断与容错控制策略意义 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容和创新点 | 第16-17页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 课题创新点 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 混合动力客车动力总成主要系统部件故障分析 | 第18-30页 |
| 2.1 示范运行混合动力公交车动力总成故障统计分析 | 第18-19页 |
| 2.2 动力总成主要系统部件故障分析及诊断 | 第19-28页 |
| 2.2.1 AMT系统故障形式分析及诊断 | 第19-22页 |
| 2.2.2 驱动电机系统故障形式分析及诊断 | 第22-25页 |
| 2.2.3 动力电池系统故障形式分析及诊断 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 混合动力客车三大动力系统部件故障诊断系统开发 | 第30-51页 |
| 3.1 基于模型的汽车动力总成故障诊断系统设计方法 | 第30-31页 |
| 3.2 AMT系统故障诊断模块开发 | 第31-40页 |
| 3.2.1 传感器部分故障诊断建模 | 第31-35页 |
| 3.2.2 离合器部分故障诊断建模 | 第35-37页 |
| 3.2.3 选换挡部分故障诊断建模 | 第37-40页 |
| 3.3 驱动电机系统故障诊断模块开发 | 第40-45页 |
| 3.3.1 电机本体类故障诊断建模 | 第40-43页 |
| 3.3.2 电机控制器类故障诊断建模 | 第43-45页 |
| 3.4 动力电池系统故障诊断模块开发 | 第45-50页 |
| 3.4.1 电池系统绝缘故障诊断建模 | 第45-46页 |
| 3.4.2 电池系统温度故障诊断建模 | 第46-47页 |
| 3.4.3 电池系统电压故障诊断建模 | 第47-48页 |
| 3.4.4 电池系统电流电量故障诊断建模 | 第48-49页 |
| 3.4.5 电池系统附件故障诊断建模 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 动力系统故障处理与容错控制策略研究 | 第51-59页 |
| 4.1 AMT系统故障处理与容错控制 | 第51-54页 |
| 4.1.1 传感器故障处理与容错控制策略 | 第51-53页 |
| 4.1.2 执行机构故障处理与容错控制策略 | 第53-54页 |
| 4.2 驱动电机系统故障处理与容错控制 | 第54-57页 |
| 4.2.1 电机本体类故障处理与容错控制 | 第54-55页 |
| 4.2.2 电机控制器类故障处理与容错控制 | 第55-57页 |
| 4.3 动力电池系统故障处理与容错控制 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 基于CAN总线信息的总成故障诊断与容错控制离线仿真分析 | 第59-72页 |
| 5.1 混合动力客车CAN总线信息远程采集系统 | 第59-61页 |
| 5.2 基于CAN总线信息的混合动力客车故障诊断与容错控制模型 | 第61-62页 |
| 5.3 故障诊断与容错模型仿真与分析 | 第62-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文及专利情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
