石油钻杆自动化生产技术及应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题背景 | 第11页 |
| ·选题意义 | 第11-13页 |
| ·提高装备水平是中国石油战略规划的需要 | 第11-12页 |
| ·保持行业领先地位的需求 | 第12页 |
| ·形成专有技术抢占高端市场 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-21页 |
| ·产品及工艺简介 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15-19页 |
| ·研究的重点及难点 | 第19-21页 |
| 第二章 钻杆摩擦焊 | 第21-42页 |
| ·摩擦焊原理 | 第21-23页 |
| ·工艺优化 | 第23-25页 |
| ·焊接面的改进 | 第23-24页 |
| ·摩擦压力控制改进 | 第24页 |
| ·焊接过程数字化管理 | 第24-25页 |
| ·焊接质量评价 | 第25-28页 |
| ·焊缝断口检查 | 第25页 |
| ·毛刺尺寸检查 | 第25-26页 |
| ·金相组织试验 | 第26-27页 |
| ·弯曲试验 | 第27-28页 |
| ·硬度试验 | 第28页 |
| ·评价结论 | 第28页 |
| ·搬运机器人 | 第28-36页 |
| ·机器人与传统搬运方式对比 | 第28-29页 |
| ·机器人选型 | 第29-31页 |
| ·机器人动作实现 | 第31-35页 |
| ·机器人测量接头长度 | 第35-36页 |
| ·焊后焊缝尺寸计算 | 第36-38页 |
| ·焊接内毛刺冲切 | 第38-41页 |
| ·内冲工艺的起因 | 第38-39页 |
| ·内冲头形式 | 第39-40页 |
| ·内冲实现 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 焊缝热处理质量提升 | 第42-56页 |
| ·焊缝热处理工艺及要求 | 第42-44页 |
| ·感应线圈对中 | 第44-46页 |
| ·感应加热原理 | 第44页 |
| ·焊缝的轴向对中 | 第44-45页 |
| ·焊缝的圆周方向对中 | 第45-46页 |
| ·淬火液 | 第46-48页 |
| ·淬火液选择 | 第47页 |
| ·淬火液参数确定 | 第47-48页 |
| ·温度控制 | 第48-50页 |
| ·红外测温仪选择 | 第48-49页 |
| ·温度闭环控制 | 第49页 |
| ·温度记录仪 | 第49-50页 |
| ·热处理质量评定 | 第50-55页 |
| ·中频炉性能评定 | 第50-52页 |
| ·机械性能评价 | 第52-53页 |
| ·硬度试验（HRC） | 第53-54页 |
| ·焊缝金相分析 | 第54-55页 |
| ·试验结论 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 焊后自动化控制 | 第56-72页 |
| ·焊后工序的生产现状 | 第56页 |
| ·本章需要解决的问题 | 第56-57页 |
| ·齐头装置 | 第57-60页 |
| ·齐头装置的功能 | 第57页 |
| ·控制方案 | 第57-58页 |
| ·电气设计 | 第58-60页 |
| ·焊后自动控制系统 | 第60-67页 |
| ·系统设计 | 第60-61页 |
| ·网络配置 | 第61-62页 |
| ·搬送装置数据管理 | 第62-64页 |
| ·触摸屏的使用 | 第64-67页 |
| ·质量管理软件开发 | 第67-71页 |
| ·需要实现的功能 | 第67-68页 |
| ·用户界面开发 | 第68-69页 |
| ·数据库管理与访问 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论与展望 | 第72-73页 |
| ·结论及应用 | 第72页 |
| ·展望与提高 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-85页 |
