三电平逆变器SVPWM调制及异步电机智能矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 多电平逆变器拓扑结构概述 | 第12-14页 |
| 1.3 矢量控制技术发展概述 | 第14-15页 |
| 1.4 智能控制技术在异步电机控制领域中的应用 | 第15页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 三电平NPC逆变器的SVPWM算法研究 | 第17-37页 |
| 2.1 三电平NPC型逆变器 | 第17-19页 |
| 2.1.1 电路典型拓扑结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 开关状态定义 | 第18-19页 |
| 2.2 三电平逆变器SVPWM传统算法分析 | 第19-27页 |
| 2.2.1 SVPWM的状态分布 | 第20-22页 |
| 2.2.2 SVPWM的公式及计算 | 第22-24页 |
| 2.2.3 开关状态对中点电位的影响 | 第24-25页 |
| 2.2.4 开关顺序选择优化 | 第25-27页 |
| 2.3 改进的三电平SVPWM算法 | 第27-33页 |
| 2.3.1 60度坐标系 | 第27-28页 |
| 2.3.2 扇区分析判断 | 第28-30页 |
| 2.3.3 空间矢量作用时间计算 | 第30-31页 |
| 2.3.4 驱动控制信号生成 | 第31-33页 |
| 2.4 三电平SVPWM算法的建模与仿真 | 第33-36页 |
| 2.4.1 三电平SVPWM算法的建模 | 第33-34页 |
| 2.4.2 三电平SVPWM算法的仿真结果分析 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 异步电机矢量控制系统 | 第37-57页 |
| 3.1 异步电机的数学模型 | 第37-42页 |
| 3.1.1 异步电机三相静止坐标系下的数学模型 | 第37-39页 |
| 3.1.2 坐标变换 | 第39-41页 |
| 3.1.3 异步电机两相静止坐标系下的数学模型 | 第41-42页 |
| 3.1.4 异步电机两相旋转坐标系下的数学模型 | 第42页 |
| 3.2 异步电机矢量控制 | 第42-48页 |
| 3.2.1 矢量控制原理 | 第42-45页 |
| 3.2.2 异步电机转子磁链观测器 | 第45-48页 |
| 3.3 基于模糊控制的异步电机矢量控制系统 | 第48-55页 |
| 3.3.1 模糊控制简介 | 第48-49页 |
| 3.3.2 转速模糊PI控制器设计 | 第49-53页 |
| 3.3.3 电压前馈补偿 | 第53-54页 |
| 3.3.4 转速、磁链双闭环控制系统 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 异步电机矢量控制系统仿真研究 | 第57-65页 |
| 4.1 矢量控制系统建模 | 第57-60页 |
| 4.1.1 转速模糊PI控制器 | 第58-59页 |
| 4.1.2 磁场定向控制器 | 第59-60页 |
| 4.2 异步电机矢量控制仿真结果分析 | 第60-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统设计及实验分析 | 第65-77页 |
| 5.1 控制系统的总体方案 | 第65页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第65-70页 |
| 5.2.1 DSP外围电路 | 第66-67页 |
| 5.2.2 直流母线电压及定子电流检测电路 | 第67-69页 |
| 5.2.3 码盘及电平转换接口电路 | 第69-70页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第70-72页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第72-75页 |
| 5.4.1 三电平SVPWM算法实验 | 第72页 |
| 5.4.2 三电平逆变器矢量控制系统实验 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第85页 |
